常用衝壓機械手類（lèi）型

隨著衝壓自動化行業的發展（zhǎn），根據產品工藝和現（xiàn）場使用環境的（de）不同，人們（men）設計出了（le）各種各樣的衝壓機械手。其中最常（cháng）見（jiàn）、使用量（liàng）最大的衝壓機械手有：直交二軸控製型機械手，連杆機械手（shǒu）、模內機械手、二次元機械（xiè）手（shǒu）、三次元機（jī）械手等。
1、直交二軸控製型機械手的特（tè）點（diǎn）是機構簡單、控製簡單、成本低，這也是衝壓自（zì）動化早期人們大（dà）量使用（yòng）它的原因。
2、連杆（gǎn）機械手（shǒu），之所以稱其（qí）為連杆，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過杆連為“一體”，所以在一條線體上其（qí）主動電機（jī）隻有（yǒu）兩個，這使它的成本大大降低。

3、模內機械手，模內機械手多用於單台衝床，其安裝在模具內側（cè），也要求衝（chōng）床（chuáng）喉（hóu）口深度大。

4、二次元機械手適合單台衝床多（duō）工位布局，它搬（bān）運料是靠兩臂從模具（jù）側麵夾（jiá）持，不占（zhàn）用衝床開模高度（dù），衝床滑塊行程可（kě）以大大（dà）減（jiǎn）小，單次衝壓料（liào）的時間久大大（dà）縮短，所以二次元最適合高速（sù）衝壓。

5、三次元（yuán）機械（xiè）手是在二次元（yuán）機械手基礎上增加了鉛垂方向的（de）一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。