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兩類數控（kòng）機床機械手介紹

瀏覽次數：116 日期：2017-10-26 11:55:35

數控機床機械手作為一種工（gōng）業機器人，因其（qí）機構簡單，近年來得到數控行業（yè）的青睞,同時對機床的智能化發展也有重要的意義。根據產品工件（jiàn）的規格（gé）、重量和加工節拍，可以把數控機床機械手（shǒu）分成桁（héng）架式機械（xiè）手與六關節數控機床機器人兩大類。

一、桁架式（shì）機械手：建立（lì）在直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件（jiàn）進（jìn）行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控製核心通過（guò）工業（yè）控製器(如：PLC，運動控製，單片機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器，按鈕（niǔ）等)信號的分析處（chù）理（lǐ），做出一定的邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電（diàn）機驅動器，指示燈等（děng）)下達（dá）執（zhí）行命令，完成X，Y，Z三軸之（zhī）間的聯合運動，以此實現一（yī）整套的全自動作業流程。

二、六關節數控機床機械手：針（zhēn）對數控機床自動化生（shēng）產的要求，采用（yòng）以六（liù）關節（jiē）機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速（sù）大批量生產（chǎn）等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變（biàn）速箱體、不規則形狀（zhuàng）、金屬板類等工件（jiàn）進行自動上下料、自（zì）動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。

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