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機械手應（yīng）該如何（hé）選擇（zé）驅動係統？

瀏覽次數：152       日期：2017-10-26 11:55:14
機（jī）械手根據動力源可分為（wéi）液壓、氣動、電動，也（yě）可根據需要三種混合得到複合式驅動（dòng）係統。
1、液壓驅動具有動力（lì）大，慣量大，快（kuài）速響應，易於實現直接驅動（dòng）等特點，適（shì）用（yòng）於承載能量大，防爆環境中工作的機（jī）械手。
2、氣壓驅動具有速度快（kuài），係統結構簡（jiǎn）單，維修方便價格低等特點，適用於中小負載的（de）係統中。難於實現伺服控製（zhì），多用於程序控製的機械手（shǒu），在（zài）上（shàng）下料和衝壓機械手中應用較多。
3、電動驅動，隨（suí）著低慣量、直流伺服（fú）電機及配套（tào）的伺服驅動器的廣（guǎng）泛應（yīng）用，這種驅動係統唄大（dà）量選用，在很大範圍內發生作用。
　　
機械（xiè）手驅動係（xì）統方案的選擇：
1、物料運搬用有限點位控製的程序控製機械手，重負載（zǎi）用液壓驅動，中等載荷（hé）可選（xuǎn）用電動驅動（dòng）係（xì）統，輕載（zǎi）荷可選用氣動（dòng）驅動（dòng）係統。衝壓機械手（shǒu）多用氣動驅動係統。
2、用於點焊和弧焊及噴塗作業的機械手，要求具有任意點位和軌跡控製功能，需采用伺服驅（qū）動係統，需采用液壓驅動或電動驅動係統方能（néng）滿足要求。
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