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數控機（jī）床機械手卡爪要（yào）求

瀏覽次數：131 日期：2017-10-26 11:51:52

數控車床機械手的卡爪係統就相當於人的手、腳和所（suǒ）使用的簡單工件。根據要完（wán）成任務的不同選擇對應的抓取方式。對卡（kǎ）爪的要求也是很嚴格：

1、物體表麵非常敏感

被（bèi）抓取工件的表麵可（kě）能非常敏感，要非常（cháng）好的防護，以（yǐ）免在抓取時損傷。被抓取的物體僅能承受一定的壓（yā）力，這就要求仔細選擇數控車床上料（liào）機械手的卡爪與物體接觸麵的材質，尺寸和接觸方式等。

2、物體高溫很高

數控機床機械手要（yào）抓取的物體表麵溫度幾百度，這在取鑄件，軸承環加工和熱裝（zhuāng）配中常見。卡爪不僅要耐高溫，還要隔熱等。

3、形（xíng）狀特（tè）異（yì）

被抓取物體的（de）形狀比較特殊，尺寸很（hěn）大（dà）等，要設計專用多個數控機床機（jī）械手卡爪，從（cóng）不（bú）同（tóng）方向和位置抓取物體，才能抓取住物體（tǐ）。我們也可以設計這些（xiē）非標卡爪。

4、尺（chǐ）寸要求

物體被抓住後要被高速搬（bān）運和放置，或被裝配到其（qí）它零件上，或放置到工裝上。這時受到工作空間（jiān）的限製（zhì），所有還要考慮數控車床上料機械手的（de）卡爪尺寸等。通常情（qíng）況下（xià），這4種數控（kòng）車床機械手卡爪就能完成幾乎所有常見的抓取工作：標準氣動卡爪、吸盤（pán）類卡爪、自製電動卡爪、定製特殊卡爪

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