工業（yè）機器人（rén）是（shì）麵向工業領域的多關節機（jī）械手或多自由度的機器裝置，它（tā）能自動執行工作，是靠自身動力和（hé）控製能力來實現各種功能的一種機（jī）器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的（de）工業機器（qì）人（rén）還可（kě）以根據人工智能技（jì）術製定的原則綱領（lǐng）行動。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動（dòng）作功能，用以按固定（dìng）程序（xù）抓取、搬運物件或操作工具的自動操（cāo）作裝置（zhì）。特點是（shì）可（kě）以通（tōng）過編（biān）程（chéng）來完（wán）成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手與工業機器人的區別在於機械手是按照固定的或者預先設定好的程序，實現模仿人工手臂的動作（zuò），通過各軌跡（jì）運（yùn）動，在工業領域實現物料（liào）的運輸和（hé）搬運，並同時可以操（cāo）持工具完成指定（dìng）任務。工業（yè）機器人在機械手的固（gù）定程序的基礎上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序範圍的（de）學習性任務和智能性操作。
這（zhè）樣看（kàn）上（shàng）去似（sì）乎
工業機器人要更加先（xiān）進和智（zhì）能，但是在工（gōng）業實際的應用中，不是越先進越智能就越接近企業的生產要求，至少在中國式這樣（yàng）的。例如，一家隻停（tíng）留在人工操作階段的企業，他並沒有多少（shǎo）能力使企業完全實現自動化改革，因為這樣的成本（běn）遠遠超出預算。
所以，在工業向著4.0前行的時候，還有一大段的（de）過（guò）程，在這過程中會衍生出（chū）很多的過度設備來對接自動化升級的過程。
了解機械手與工業機器（qì）人的區別之後，可（kě）能更多（duō）的企業會更（gèng）傾向於升級工業機器人，但同時（shí）也會有很多的（de）疑慮，這其中就包括了對工業自動化（huà）新產品的態度和接（jiē）受度。自動化的升級過程不是（shì）一步到位的，在這中（zhōng）間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工（gōng）作為起步的企業更加適合（hé）采用（yòng）機械（xiè）手（shǒu）來替換現有的人工水平。
工業機器人雖（suī）然智能但國內（nèi）技術（shù）還不夠穩定，使用的頻率遠遠沒有機械手（shǒu）來得高，在運輸相同流水線的（de）物料時，機械手的簡（jiǎn）單操作要更（gèng）接近於人工水平，而工業機器人則顯得更（gèng）為遲鈍和（hé）繁瑣。
綜合來考慮，無論（lùn）機械手（shǒu）還是工業機器人，在對於工業發展進步（bù）的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個（gè）企業也都有（yǒu）不同的需求和應用方（fāng）案，更多的自動化定製方案可以直接谘詢柠檬APP機械技術人員。
