新興工業時代，上下料機（jī）器人（rén）能（néng）滿足“快速/大批量加工節（jiē）拍”、“節（jiē）省（shěng）人力成本”、“提高生產（chǎn）效率”等要求（qiú），成為越來越多工廠的理想選擇。機床上下料
衝（chōng）壓機器（qì）人適用於機床、生產線的上下料、工（gōng）件移位翻轉、工件轉序等（děng）。該機器人係統具有高效率和高穩定性,結構簡單更易於維（wéi）護, 可以滿（mǎn）足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能（néng）, 並且可以大大降（jiàng）低產業工（gōng）人的勞動強度。
衝壓機器人特點：
1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等（děng）工作。
2、不依靠機床的控製器進行控製，機械手采用獨立（lì）的控製模塊，不影響機床運轉。
3、剛性好，運行（háng）平穩（wěn），維護非常方便。
4、可選：獨立料倉設（shè）計，料倉（cāng）獨立自（zì）動控製。
5、可選：獨立流水線。
衝壓上下料機器人（rén）的分類：
關節式機器人
1、機器人最大工作範圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
2、機器（qì）人負載能力：3kg-700kg
3、機器人工作節拍：大於等於3秒
4、定（dìng）位（wèi）精度：±0.1mm
5、驅動形式：全伺服驅動
6、手（shǒu）爪驅動：氣動（dòng）或者電動，根據工件不同定（dìng）製，自動換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語言編（biān）程
8、料倉/輸送線（xiàn）：根據工件不同定（dìng）製
直角坐標機（jī）器人（rén）
1、機器人工作（zuò）範圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂（chuí）直行程：200mm-3000mm
工件旋（xuán）轉（zhuǎn）：±180度
2、運行速度：
水平（píng）運動最大速度：3000mm/s
垂直運動最大速度（dù）：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重複精（jīng）度（dù）：±0.1mm
垂直運動重複（fù）精度：±0.1mm
4、傳動形式（shì）：
水平運動傳動（dòng）形式：同步帶（dài）/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲杆
5、負載重量：最大負載1000kg
6、運動控製係統：PLC/運動控製卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電（diàn）動，根據工件不（bú）同定製，自動（dòng）換爪功能
8、料倉/輸送線：根據工件不同定製（zhì）
以（yǐ）上兩種形式的機器（qì）人都可以很（hěn）好的完成加工工（gōng）件的上下料工作。都有（yǒu）其自身的特點。關節式機床（chuáng）上（shàng）下（xià）料機器人工作（zuò）效率高，動作節拍（pāi）快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空（kōng）間相對大一些。但是成本的（de）投入要少很多。這兩種形（xíng）式的（de）選擇還要看（kàn）現場的（de）工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量，機床上下（xià）料
衝壓機器人有著符合這個（gè）時代意義的特（tè）性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
