我國對數控機（jī）床（chuáng）上下料機械手的需求（qiú）正日（rì）益增加，數控機（jī）床的性能也日趨完善，自動化程度和生產（chǎn）效率大大提高，從而取代了人的大部分（fèn）體力勞動和腦（nǎo）力勞（láo）動，但同（tóng）時也使得數（shù）控機床在更高層次上依賴（lài）於人，從而構成技術密集型的人機（jī）係統。
數控機床機械手（shǒu），配合交流伺（sì）服控製、步進電機控製、及（jí）人機交互模式控製平台，雙軸均采（cǎi）用（yòng）高精度線性滑軌，具備高精度高剛性性能（néng）。機械手（shǒu）抓和供料盤采用模塊化設計，可方便用戶更換不同種類的加工件。機（jī）械手用以按固（gù）定程序抓取、搬運物件或（huò）操作工（gōng）具的自動操作裝置。它可（kě）代替人的（de）繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操（cāo）作。以保護人身安全。具備以下特點：
1. 交（jiāo）流伺服、步進（jìn）電機混合（hé）控製，具有高速、高剛性、高適應性;
2. 占地麵積小、可操作性好，具備人機交互控製模式，控製參數（shù）一目（mù）了然;
3. 手抓及供料盤（pán）模塊化設計，靈活方便大大（dà）降低更換加工零件的輔助成本;
4. 機械手裝置具有外（wài）部自動（dòng）吹氣功能，減（jiǎn）少殘留的切（qiē）屑物提（tí）高加（jiā）工精度;
5. 具備自動測量裝置能夠有效檢（jiǎn）測零件的裝夾及加工狀態。
數控機床機械手的出現節省了人力工作（zuò）的時間，以及能夠避免許（xǔ）多時候人工工作的（de）時候出現的問題。所以說機械手的出現是順應時代發展的產物。也給廠（chǎng）家帶來了很大的便捷，機械手的工作時間遠比人工（gōng）的時間長。並且有（yǒu）些工（gōng）作要比人工的要精準，這（zhè）樣就大大的減少了工作（zuò）中出現（xiàn）的（de）錯誤（wù），節省（shěng）了成本。
