衝壓機械手提高運行精度在結構上（shàng）需注意這幾點

　　工業生產中經常出現的（de）笨重工件的搬運和長期頻（pín）繁、單調的操作，采用衝壓（yā）機械手是有效的。衝壓（yā）機械手是應用於衝床替（tì）代（dài）人工進行工作的機（jī）械手（shǒu），實踐證明，衝壓機械手可以代替人（rén）手的繁重勞動，顯著減輕工人（rén）的勞動強度，改善勞動條件，提高勞（láo）動生（shēng）產率和自動化水平。

 

　　衝壓（yā）機械手要獲得較高的位置精度，除（chú）采用先進的控製方法（fǎ）外，在結構上還注意以（yǐ）下（xià）幾個問題：

　　1.合理選擇衝床機械手的坐標形式。

　　2.加設定位裝置和行程（chéng）檢測機構。

　　3.衝壓機械手的剛度（dù）、偏重（chóng）力矩（jǔ）、慣性力（lì）及緩衝效（xiào）果都直接影響手（shǒu）臂的位置精度（dù）。
 

　　衝壓機械手的位置精度（dù）較高，其結（jié）構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定（dìng）時，手臂伸出越長，其（qí）誤差越大;關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位（wèi）置精度也（yě）更難保證。