機械手應用場所（suǒ）
1.
數控車床機械手的（de）加工件大多數為金屬件（鋼、銅、鋁、鎳、合金（jīn）），嚴格說，隻要用到金屬零件的行業，都要用到車床。
2.應用行業包括：家電製造、汽車配件、摩托（tuō）車配件、LED配件（手電筒）、電腦配件、通訊（xùn）（手機、平板電腦）配件、各（gè）種儀表儀器、電子製品（pǐn）（電子煙）、製齒業（齒輪）、手表業（yè）（表殼）等等。
3.現階段，針對加（jiā）工件為單一品種大批量的數控車床適宜配（pèi）置機（jī）床機械手。
4.下一階段，深入研發（fā）適合於多品種中等批量的數控車床機械手，即機械手需要實現快速（sù）更換夾具、快速更換料倉以及快速示教調（diào）試的目標。
機械手發展曆史
它（tā）是在早期出現的古代機器人基礎上發展（zhǎn）起來（lái）的（de），機械手研究始於20世（shì）紀中（zhōng）期，隨著計算機和自（zì）動化技術的（de）發展，特別是1946年台數字電（diàn）子計算機問世 以來，計算機取得了驚人的進步（bù），向高速度、大容量、低價格的方向發展（zhǎn）。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。 另一（yī）方（fāng）麵（miàn），核能技術的研究要求（qiú）某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背（bèi）景下，美國於1947年開發了遙控機械（xiè）手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
機械（xiè）手首先是從美國開始研（yán）製的，1958年美國聯合控製公司研製出台機械手，它的結（jié）構（gòu）是;機體上安裝一個回（huí）轉臂，頂部裝有 電磁塊的工件抓放機構，控（kòng）製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展（zhǎn）,農業機械將進入（rù）高度自動化和智能化時期，機械手機（jī）器人的應用可以提高勞 動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決（jué）勞動力（lì）不足（zú）等問題。
