上（shàng）下（xià）料衝壓機器手數控車床上下料衝壓機器人分為三軸、四軸、五軸自動上下料機器手，具有（yǒu）速度快、柔性（xìng）高、效能高、精度高、無汙（wū）染（rǎn）等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，上下料衝壓（yā）機器手發展成為柔性製造係統和柔性製造單元中的（de）一個重要組成部分，把數控車床和機器人（rén）共同構成一個柔性製造（zào）係統和柔性製造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置（zhì）及（jí）人工，結構簡單，而且（qiě）適應性強。
上（shàng）下料衝壓機器（qì）手主要由搬運機（jī）器人、工件自動識（shí）別係統、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成，可（kě）根據數控車床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、真空吸盤、電磁（cí）吸盤等)，可實（shí）現數控車床的車削加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準（zhǔn）確、工作（zuò）節拍可調、工作空間大、性能優良、運行（háng）平穩可靠、維修方便等特點。
直角坐標機器人
衝壓機器人（rén）的空（kōng）間（jiān）運動（dòng）是用（yòng）三個相互垂直的直線（xiàn）運動來實現的。直角坐標機器人機械手有懸臂式，龍門式，天車式（shì）三種結構。由於直線運動易於實（shí）現全閉環的位置控製，因（yīn）此，其（qí）運動位置精度高，直角坐標機械手的工作空間為一（yī）空間長方體，多關（guān）節型機器人衝壓機器（qì）人的（de）空間（jiān）運動是由三（sān）個回轉運動實現的。相對機器人機（jī）械手本（běn）體尺寸，其工作空間比較大，動作靈（líng）活，結構緊湊，占地麵積小。
可以對無定位工件的自動柔性搬運，利用（yòng）高清（qīng）晰攝像頭實現（xiàn）對無定位工件的準確位置（zhì）判斷，在上下料衝壓機器手收到信號後，機器手（shǒu）裝上為工件（jiàn）定製的專用手爪去可靠（kào）的抓取工件，在（zài）與數控車床進行通訊得到上料請（qǐng）求（qiú）後，終完成數控（kòng）車床的（de）上下料。在各種機械加（jiā）工行業中（zhōng）該係統應用廣泛。使用上下料衝壓機器手對無夾具定位（wèi）工件的自動柔性搬運係統可以使生產（chǎn）流水（shuǐ）線更加簡單易於（yú）維護（hù），並大幅度降低工人的（de）勞動強度，效率和（hé）柔性又比較高。該係統（tǒng）結構簡單、安全（quán）文明、無汙染，能在各種機械加工場合進行應用，滿足了高效率、低能耗的生產要求。
