數控機床（chuáng）機（jī）械手作為工業自動化上下料的一種輸（shū）送工具，越來越受到數控加工企業的青睞。現代化工廠不可或缺的數控（kòng）機床機械手（shǒu）有什麽特點？柠檬APP機械小編（biān）今天就帶（dài）大家（jiā）來了解下。
目前（qián），國內（nèi）外主流的（de）機加工自動化生產線主要有兩種形（xíng）式：由桁架式數控機床機械（xiè）手組成的機加工自動化生產線和由6軸工業機器人進行上下料組（zǔ）成機加工自動生產線。
由於（yú）
數控機（jī）床機（jī）械（xiè）手輸送的速度快，加（jiā）速度大，加減速時間短（duǎn）。當輸送較重的工件時，慣（guàn）量大（dà），因此，伺服驅動電機要有足夠的驅動和製動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強（qiáng）度。隻有這樣，才能使伺服電動機滿（mǎn）足桁架機械手輸送的高響應、高（gāo）剛度及高精度要求。
數控（kòng）機床機械手在選（xuǎn）擇合適伺服電動機的情況下，根據物料運動的（de）距離和運行節（jiē）拍（pāi），計算出伺服係統的（de）位移和軌（guǐ）跡，對驅動器PID參數進行動態調整。數控機（jī）床機械手會根據接收到的位移、速度指令，經變化、放大並調整處理後，傳遞給運動單元（yuán），通過光纖傳感器對運行狀態進（jìn）行實時檢測，在高（gāo）速搬（bān）運過程中，運動部件在（zài）極短的時間內到達給定的速（sù）度，並能在（zài）高速行程中瞬間準停，通（tōng）過高分辯率絕（jué）對式編碼器的插補運算，控製機械（xiè）誤（wù）差和測量（liàng）誤差對運動（dòng）精度的影響。由於被（bèi）輸送的工件不同，質量也不同，因此，數控（kòng）機床機械手有（yǒu）多種規格和係列。在選擇時，根據被輸送工件（jiàn）的質量（liàng），加工（gōng）的節拍來選取。但機械手的手臂，夾持方式，則（zé）根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。
柔性數控機械手上采用氣缸和電機進行定位和夾持模（mó）塊的切換驅（qū）動，一套
數控機床機械手可完成不同品種的工件搬（bān）運工作（zuò）。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用係列化設計，數控車（chē）床機（jī）械手上的夾（jiá）持定位模塊安裝方式相同，針對不同係列的工件，隻需切換相應的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這（zhè）樣，當加工不同品種的工件，隻須變換夾持（chí）模塊就可實現，提（tí）高了數控（kòng）機床機械手的（de）柔性化（huà）。在現代化工廠裏麵，有很多的高科技的現代化設備（bèi）, 數控機床機械手能夠（gòu）很好的提升工廠的生（shēng）產效率。
