典型的機器（qì）人衝壓自動化生產線包含以下部分：機器人、電控（kòng）係（xì）統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係（xì）統及（jí）機器人端拾器。具體布置方式可以根據生（shēng）產車間（jiān）的（de）麵積進行調整，如拆垛車的開（kāi）出方式既可以與衝壓線（xiàn）平行也可以與衝壓線（xiàn）垂直。下麵柠檬APP（xiáng）機械小編來（lái）為大家介紹前三個結構。
1. 衝壓機器人
衝壓生產用機器人除（chú）了要求負載大、運（yùn）行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作（zuò）業範圍（wéi）大、工（gōng）件尺寸及回轉麵積大等特點。各個（gè）廠家的
衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了（le）電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用棚架式安裝（zhuāng）結構。
2. 機器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統（tǒng）需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識（shí）別係統、各種皮帶（dài）、同步控製係統、安全防護係（xì）統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網（wǎng）與工業現場總線（xiàn）二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
3. 拆垛係統
目前常見的（de）拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人（rén）+拆垛小車/桁架式機（jī）械手+拆垛小車。
（1）專用拆垛機
其結構特點是垛料放置在可移動液壓升降台車上；垛料高度依靠與光電傳感器（qì）與液壓係統控製，保持恒定；磁力（lì）分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣（qì）缸（gāng）驅動、矩陣布置的（de）真（zhēn）空吸（xī）盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直（zhí）運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
（2）機（jī）器人+拆垛小車
其結構特點是垛料放（fàng）置在可移動的拆垛小車上；垛料高度（dù）不控製（zhì），拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料高度；磁力分張器支架安裝（zhuāng）在拆（chāi）垛小車上，支架可平（píng）移並具有多個（gè）可自由旋轉的調整關節，更換垛料時人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真（zhēn）空（kōng）吸盤組及雙料檢測傳感器安（ān）裝在機（jī）器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過渡皮帶上（shàng）進（jìn）行傳輸。
（3）桁架式機械手+拆垛小車
其結構特點是垛料放置在（zài）可移動（dòng）的拆垛小車（chē）上；垛料高度不控（kòng）製，拆垛時依靠計（jì）算的板料（liào）厚度自動調整機械手（shǒu）吸（xī）料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛（duǒ）小車上，支架可平移並具有多個可（kě）自由旋轉的調整關節，更換垛料時（shí）人工將磁力分張器靠在垛料（liào）周（zhōu）邊；拆垛用（yòng）真空吸盤組及雙料（liào）檢（jiǎn）測傳感器安裝在桁架式機械手端拾器上；拆成單張的板料由
機械手放置在可伸（shēn）縮過渡皮帶上進行傳輸。
