與衝（chōng）壓機械手相關的大多（duō）數柔性衝壓自動生產（chǎn）線由雙（shuāng）動拉伸機或多連（lián）杆單動拉伸機和4-5次單動衝壓機組成，可生產具（jù）有高安全性和良好（hǎo）衝壓質量的大型車身（shēn）覆蓋件。生產線上設有自動裝卸係統。在衝壓（yā）生產中使用單（dān）衝模時，通常隻有一個人操作一（yī）台（tái）機器。普通（tōng）衝頭的工作效率（lǜ）為（wéi）每分鍾30-50次（cì）。當然，在衝壓不同產品時，生產頻率與模具設計和操作員的行為有關。首先，員工需要將材（cái）料或半成品發送到模具中，然後用雙手按啟動開關，打孔，最後員工拿走衝壓（yā）好的產品，然後將要衝壓的產品放入模具中。隨著人（rén）工成本的不斷提高，我們開始使用自動衝壓機（jī）械（xiè）手代（dài）替人工自（zì）動衝壓生（shēng）產。
衝壓（yā）機（jī）械手由伺服係統驅動。機械手向左和向右（yòu）移動，並且步進機構上下驅動機械手。整個係統由PLC係統控製（zhì），與衝頭連接實現自動衝（chōng）壓（yā）。不（bú）同（tóng）的壓力機，不同的模具和不同的衝壓工藝具有不同的衝壓自（zì）動化設備方案和不同的自動生產效率。通常，自動衝（chōng）壓效率為每分（fèn）鍾15-25次。與人員操作的單一效率相比，衝壓機械手似乎沒有效率優勢（shì）。但是，基於一天八個小時的計算，由於衝壓機械手不會感到疲勞和情緒（xù）激動，因此（cǐ）可（kě）以連續生產。然而，由於身（shēn）體和情感因素，人類（lèi）難以維持相同的效率並持（chí）續工作。
另外，在
衝壓機（jī）械手的自動生產中，避免了由（yóu）於人員操作而引起（qǐ）的工業事故的潛在風（fēng）險。使用衝壓機械手的效率高，可以控製特定（dìng）產品，可以確保客戶（hù）的交貨（huò）時間，可以保（bǎo）持企業的良好（hǎo）聲（shēng）譽，可（kě）以提高企業的競爭力。人員攜帶產（chǎn）品未固定，安全門緩慢打開和緩慢關（guān）閉。此外，人們在晚上情緒低落（luò），情緒低落，疲（pí）憊不堪（kān），情（qíng）緒低落（luò）。另外，他們喝水然後去洗（xǐ）手間。據估（gū）計，其24小時生產效率僅為70%。衝壓機械手可以（yǐ）連續工作。
投資成本回收很快。對（duì）於（yú）公司生（shēng）產的產品，可以在半年內收回投資成（chéng）本。使用桁架機械手可以提高公司的形象和競爭力。例如，如果每（měi）天手動取出產品用於（yú）約1000個模具，則可以將（jiāng）衝壓（yā）機械手的使用增加一半，即每天使（shǐ）用機械手約1500個模具。如果客戶工廠中（zhōng）的成型機是自動脫模（mó）的，則有時需要將產品彈出（chū）2-3次。時間的延長會影響（xiǎng）生產效（xiào）率（lǜ），並且產品（pǐn）會掉落，導致刮擦，油漬等，從而導致產品損壞。如果整體使用機械手，則每台成型機可節省1/3或1/2的人工進（jìn）行質量檢查和（hé）包裝。較大的製造（zào）商希望選擇較強的製造商，而使用衝壓機械手的製造商將改變整體形象，並可以準確（què）地計算出每日產量和交貨（huò）時（shí）間。衝（chōng）壓機械手的使用可以增強企業的競爭力，也是發展（zhǎn）趨勢。
