機械手是指能夠按照根據指定的固定程序或指令要求，自動地完成生產過程中（zhōng）對（duì）原材料、工件或者工具等的夾取、傳遞和操作。與機器人最顯著的（de）不同點就（jiù）是機械手的程序是固定的，不可改變的，隻能適應（yīng）一種工作環境（jìng）和條件。
目前
衝壓機械手的分類用很多種方式。其中按驅動方式（shì）可分為機（jī）械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等；按搬運重量可分（fèn）為微型機械手、小型機械手（shǒu）、中型機械手和大型機械手等；按坐標（biāo）型式可分（fèn）為直角坐標式（shì）機械手、圓（yuán）柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機械手等；按控製方法可分為固定程序控製機械手和可變程序控製（zhì）機械手等；而按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
在機械（xiè）工業中，衝壓機械手起到了以下的作用：
1、可以提高生產過程的自動化程度。使用機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可（kě）以提高勞動生產率，降低（dī）生產成本，加快實現（xiàn）工業生產機（jī）械化和（hé）自動化的步伐。
2、可以改善勞動條（tiáo）件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性汙染以及（jí）工作空間狹窄等場合中，用人手直接（jiē）操（cāo）作是有危（wēi）險的。而使用機械手即可部分或全部代替人安全地（dì）完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些（xiē）動作簡單但又重複作業的（de）操作中，以機械手（shǒu）代替人手進行工作，可以避免由於（yú）操作疲勞或疏忽而造（zào）成的人身事故。
3、可（kě）以減少（shǎo）人力（lì），有節奏的生產以提高生產效率。機械手代替人手進（jìn）行工作，這是直（zhí）接減少人力（lì）的一個側麵（miàn），同時由於應用機械手可以連續地工作，這是減少（shǎo）人力的另一個側麵（miàn）。因（yīn）此，在（zài）自動化機床和綜合加工自（zì）動生產線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控製生產的節拍，便於有節（jiē）奏（zòu）地進行生產。
隨著科技的不斷進步和（hé）發展對生產各個環節的精度要（yào）求越來越高（gāo）。
衝（chōng）壓機械手在衝壓工序中主要作用是上（shàng）料（liào）和下料。並且為了保證衝壓機械手的效果，其定位精（jīng）度要求很高。了解更多數控機械手、衝壓機械手的資訊請繼（jì）續關注柠檬APP機械官（guān）網。
