數控機床機械手是工業自動（dòng）控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝（zhuāng）配、切割（gē）、噴染等，應用非常（cháng）廣泛（fàn）。各類數控車床，有自動夾緊（jǐn）、進刀、切削、退刀和鬆開（kāi）的（de）功（gōng）能，但仍需人工上下料;裝上
數控車（chē）床機（jī）械手，可實現全自動化（huà）生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床（chuáng）加工大多數為人（rén）工（gōng）生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工（gōng）難（nán）等問題逐漸擴大，致使國（guó）內在工業自動化（huà）領域不得不加強。但（dàn）由（yóu）於起步晚，我國的數控（kòng）機床機械手技（jì）術及其工程應用的水平和國外（wài）比還有一定的距（jù）離，應用（yòng）規模和產業化（huà）水平低，因此，國內工業機器人機械手（shǒu）的（de）研（yán）究和開發直（zhí）接影響到我國（guó）機械行業（yè）自動化（huà）生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分（fèn）必要的。因此，數控車床機械手（shǒu）的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十（shí）分重要的意義。
目前來說（shuō），國內數控車床機械手的設計方向如下：
1、促使（shǐ）數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、
數控車床機械手控製係統向基於PC機的開（kāi）放型控（kòng）製器方向發展，便（biàn）於標準化、網（wǎng）絡化;器件集（jí）成度提高，結構小巧，且采（cǎi）用模塊化結構;大大提高了係統的可（kě）靠性、易操作（zuò）性，而且維（wéi）修方（fāng）便。
3、除采用傳（chuán）統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強（qiáng）引（yǐn）進了視覺、聽（tīng）覺、接（jiē）觸覺傳感器（qì），使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數（shù）控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床（chuáng）機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係統動態仿真。
