由於製造企業技術的不斷進（jìn）步，對工業機器人的需求（qiú）越來越大，因而工業機器人技術在製造業應用範（fàn）圍也越來越廣，其標準化、模塊化、網（wǎng）絡化和智能化（huà）的程（chéng）度越來越高（gāo），功能也越來越強，正在向著（zhe）成套技術和裝備的方向發展。在衝壓（yā）機器人加工中，衝壓機械手自動化生產線成套裝備已成為自動（dòng）化裝備的主流（liú）及未來的發展方向。
衝壓（yā）機器人用作機（jī）床或其他機器的附（fù）加裝（zhuāng）置，如在自動機床或（huò）自動生產線上裝卸和傳遞工（gōng）件，在加工中心中更換刀具等，一（yī）般沒有獨立的控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如（rú）用於原子能部門操持（chí）危險物品的主從式操作手也常稱為自動（dòng）機器人。衝壓機械手（shǒu）的送料機在鍛（duàn）造工業中的應（yīng）用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等（děng）勞動條件。
衝（chōng）壓機器人的執行機構：
衝壓機械手的執（zhí）行機構分為手部、手（shǒu）臂、軀（qū）幹。
1、手（shǒu）部、手部安裝在手臂的前端。手臂的（de）內孔中裝（zhuāng）有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
衝壓機械手手（shǒu）部的構（gòu）造係模仿人的手指，分為無（wú）關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二（èr）指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可（kě）根據夾持對象的形狀和大小配備多種形（xíng）狀和大小的（de）夾頭以適應操（cāo）作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指（zhǐ）真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂、
衝壓機器人的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使衝壓（yā）機械手能夠正確地工（gōng）作，手臂的3個自由度都要準確地（dì）定（dìng）位。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力（lì）源和各種執行機（jī）構的支架。
