在（zài）各種生產實踐當中，
自動上下料機械手已經被大量的應用（yòng），因為上下料機械手具有操作方便（biàn）而且效率高的優（yōu）點（diǎn），能夠（gòu）提（tí）高產品的生產質量以及能夠避免工人在生產線上進行長時間的（de）單調繁重勞動。那麽自動上下料機械手（shǒu）具有（yǒu）哪些主要的部件呢（ne）？ 下麵跟隨柠檬APP（xiáng）小編來了解下：
1、抓取和傳送機構
抓取和（hé）傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在（zài）工作中起到對物件進行抓取和放置的作用（yòng）。上下料機械手（shǒu）的（de）傳送機（jī）構（gòu）則包含了手腕和（hé）手臂等結（jié）構（gòu），在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
2、驅動部（bù）分
評價（jià）高的上下料機械（xiè）手通過驅動部分來產（chǎn）生動力，因（yīn）此（cǐ）驅動部分也是它的動力源，通常有液壓（yā）、氣壓、電力以及機械式驅動四種不同的驅動形式。其（qí）中，液壓驅（qū）動係統是由油缸、閥（fá）、油閥和油箱等組成；氣壓驅（qū）動（dòng）係統是由氣缸（gāng）、氣閥、空壓機（或由空氣壓縮機站直接提供）和儲（chǔ）氣罐等組成；電機驅動係統是由一些電動機組成。
3、控製部分
機械手的控製部分一般包括有程序控製部分與行程檢測反饋部分，是（shì）上下料機械手中的指揮係統，因為上下料機械手中（zhōng）的每一個程序動作（zuò）都是由控（kòng）製部分來指揮執（zhí）行的，包括動作的執行順序、動作的起（qǐ）始位置以及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能（néng）進行控製。
以上這幾個部分就是
自動上下料機械手中的主要部件，通過這些（xiē）部（bù）件的共同作用就能夠（gòu）完成程序設定（dìng）好（hǎo）的工作，而且還能確保按照要求的順序和時（shí）間去執行，因此，很多生產加（jiā）工型的企業都會采購高質量（liàng），完（wán）善的上下料機械手並將其（qí）安裝在主機（jī）設備上來執行上下料程序。
