工業機器人是麵向工業領域的多軸機械手，是（shì）能自動執行工作的機器。近年來，隨著工業自動化提（tí）質增效，勞動力成本增大，很多工作環境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場對工業機器人的迫切（qiē）需求，工業機器（qì）人的應用（yòng）領域也就越來越廣，許（xǔ）多行業（yè）通（tōng）過工業機器人和整廠自動（dòng）化方（fāng）案規劃，在製造（zào）業中實現無人化工廠和（hé）無燈化（huà）車間。
工業機器人在機床上下料應用方（fāng）麵主要是取（qǔ）代了人工裝卸工件。
數控機床
自動上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。主要適應的對象大多為大批量重複性或者是工件質量較大以及工作環境（jìng）惡劣的條件（jiàn）。
在（zài）新興工業化時代，機床上下（xià）料工（gōng）業機器人能夠滿足快（kuài）速、大批量加工節拍的生產（chǎn）要求，能夠節省人力成本，大大（dà）提高工廠的（de）生產效率。其（qí）中在柔性製造係統方麵，機械手自動上下料裝（zhuāng）置是（shì）機器人（rén）技術應用的一個重要方麵，隨著機床的高速高精度發展趨勢，機床（chuáng）加工中自動上下料技術將具有更廣闊的發展前景。
自動上下料機械手係（xì）統主要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係（xì）統、安（ān）全防護係統、客戶端匹（pǐ）配的數（shù）控機（jī）床自動化係統組成。
機床（chuáng）加工完畢後，機器人機（jī）械（xiè）手爪（zhǎo）將加工好的工件取下，然後將毛坯件裝到機床夾具上，最後機械手爪退出。從（cóng）上料倉抓取一個待加工毛（máo）坯，機械手爪進入機床（chuáng）內（nèi）旋轉（zhuǎn）180度，在上下料（liào）的過（guò）程中動作一貫相（xiàng）連，提高了自（zì）動（dòng）上下料的效率。
