衝壓機器（qì）人通常用作機床（chuáng）或其他機器的附加裝置（zhì），如在自動機床或自動衝壓生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些操作（zuò）裝（zhuāng）置需要由人直接（jiē）操縱，如（rú）用於（yú）原子能部門操持危（wēi）險物品的主從（cóng）式操作手也常稱為衝壓機器人。
衝（chōng）壓機器人在衝（chōng）壓工業中的應用能進一步提高衝壓設備的生產能力。
衝壓機器人的種類，按驅動方式可分為液壓式（shì）、氣動式、電（diàn）動（dòng）式、機械式衝壓機器人；按適用範圍可分為專用衝壓機器人和通用衝（chōng）壓機器人兩（liǎng）種；按運動軌跡控製方式可分為點位控製和（hé）連續軌跡控（kòng）製衝壓機器人等。衝壓機器人的執行機構：
衝壓機器人的執行機構分為手部、手臂、軀幹。
1、手部
手部安裝在手臂的（de）前端。手（shǒu）臂的內孔中裝有傳（chuán）動軸，可把運用傳（chuán）給手腕，以轉動、伸曲手（shǒu）腕、開閉手指。
衝壓機器人手部的構（gòu）造（zào）係模仿人的手指（zhǐ），分為無關節、固定（dìng）關節和自由關節3種。手指的數量又可分（fèn）為二指、三（sān）指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以（yǐ）適應操作的需要。所謂（wèi）沒有手指的手部，一般都是指真空吸（xī）盤或磁性（xìng）吸盤。
2、手（shǒu）臂
手臂的作用是引導手（shǒu）指準（zhǔn）確地抓（zhuā）住（zhù）工件，並運（yùn）送到（dào）所需的位置上。為了使衝壓機器人能（néng）夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。
3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
