數控機床是數字控製機(jī)床的簡稱,是一種裝有程序(xù)控製係統的自動(dòng)化機床。數控(kòng)機床較好地(dì)解決了複雜、精密、小批量、多品種的(de)零件加工問題,是一(yī)種柔性的、高效能的自動化(huà)機床,代(dài)表了現代機床控製技術的(de)發展方向,是一種典型的機電一體化產品。
桁架機械手是一種建立在直角坐標係統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工(gōng)件的軌跡運動(dòng)等(děng)功能的全(quán)自動工(gōng)業設備。其控製核(hé)心通(tōng)過工業(yè)控製器實現。桁架機械手和數(shù)控機床能夠緊密配合,組成無(wú)人上下料(liào)機加工係統,能夠(gòu)極大的提高工作效率,降低(dī)用工成本。
數控機床桁架機械手根據加(jiā)工零件的形狀及加工工藝的不同,來采用不同的手爪抓取係統。桁架(jià)機械手廣泛服務於汽車零配件中(zhōng)的發動機缸(gāng)體,缸蓋,曲軸、變速箱體以及其他(tā)各種軸類、盤(pán)類、齒類工件的機械加工。
多台機械手聯機使用在生產線上已非(fēi)常普遍:
數控機床桁(héng)架機械手采用全模塊化設計,將機(jī)械手本(běn)體、多(duō)立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉(cāng)料盤(pán)、控(kòng)製櫃、翻轉台、工件檢測台、工件自動物流(liú)係統等各(gè)個單元緊密結合,構成一條無人(rén)化操作的機加工自動化生產線。
數控機床桁架機械手適用(yòng)於多台數控車床組合(hé)成一條自動(dòng)化機加工生產線,可高效完成零件(jiàn)從毛坯到成品的整個加工過程自動(dòng)化。
多台機械手(shǒu)聯機的自動化生產線(xiàn)除了數控(kòng)機床外(wài),在(zài)衝床、衝壓中的應用中也(yě)較為普遍。衝床(chuáng)機械手多台(tái)聯機數量要更多,場麵要更為壯觀(guān),衝壓加工過程複(fù)雜,零件從毛胚(pēi)到成品的過程需要經過較多環節,同時對機(jī)械(xiè)手的聯機也是更高(gāo)標準的要求。