衝壓機器人應用於衝床自動化生產線具有柔性大、應用範圍廣、生(shēng)產速度高、工件質量好的特點,與傳統機械手(shǒu)式的生產線相比(bǐ),其價(jià)格低廉,配備衝壓機器人的衝床自動化生產(chǎn)線將是今後的發展(zhǎn)趨勢。不(bú)僅將人類從繁重、單調、危險的工作環境中解放出(chū)來。而(ér)且,隨著機器人(rén)衝床自動化生產(chǎn)線在衝壓領域的應用,將提高國內衝壓行業的自動化水平,增強市場競爭能力。
衝壓(yā)機器人主要應用於物料的搬(bān)運和上下料等傳動工作。當今企業存在招工難、人工成本高、危險係(xì)數大、手工衝壓精度不(bú)高、產品精度不穩(wěn)定導致企(qǐ)業訂單少,很難進入國際市場。衝壓自動化生產線與傳統單工程生產相比的優點是節省人力(lì),節省時間,可以讓生產線變成安全作業,衝壓精度高,產品品質好。
配備衝壓機器人的衝床自動化生產線5大(dà)優勢:
1、 生產速度(dù)高。提高衝床自動化生(shēng)產線的節奏可以一方麵可以通過(guò)提高(gāo)機器人速度和衝床速度來直接提高生產節奏(zòu),另一方麵則可以通過優化
衝壓機器人及衝床的程序,減少二者的等待時(shí)間(jiān)以提高自動化生產線節奏。
2、 生產線上新工件時,調試速度快。傳統機械手式的全(quán)自動生產(chǎn)線(xiàn),調試一(yī)個零件(需製造(zào)6套端拾器及零件編程等)共需3天的(de)時間,而配備衝壓機器人(rén)的衝床自動化生產線調(diào)試一個零件僅需1天的時間。
3、 零件質量高。在配備衝壓機器人的衝床自動化生產線上,下料機可以從前一個工位直接取(qǔ)料放入清洗機,清洗加油完成並送到位後,後一工位的(de)機器人(rén)再從(cóng)定位台(tái)抓(zhuā)取並放入模具。而由於衝壓機器人從上一工位取料後直接放入下一工位,減(jiǎn)少了中間環節,這樣能夠保證零件的高質量,尤其對外觀件有(yǒu)重要作用。
4、 編程方便快捷。由於每台衝壓機(jī)器人有一手提式的(de)示(shì)教器,其友好的用戶界麵,可以讓編程人員靈活快速地(dì)實現衝壓機器人的各種動作。
5、 靈活度高。
衝壓機器(qì)人最大的特點是高靈活度,可以單軸運動,也可以多軸聯動完成各(gè)種複雜的空間運(yùn)動,其軌跡(jì)可以是各個空間方向的直線、圓周,可以是(shì)各種規則或不規則的空間曲線。任何結構(gòu)的模具(jù),衝壓機器人皆(jiē)可輕易上(shàng)料、取料,提高(gāo)了衝床自動化(huà)生產線的效率。