業務需求(qiú)的擴張,很多客戶都有(yǒu)機(jī)床上自動(dòng)化的需求,但是對於機加工自動(dòng)化生產線的實現方法與設(shè)備組成有一些疑惑,下麵小編就來(lái)說說兩(liǎng)種
機加工自動化生產線的(de)實現方法。
1.桁架機器人
直角(jiǎo)坐標機器人主要用於(yú)裝配作業(yè)及搬運作業(yè),有懸臂式,龍門式,天車(chē)式三種結構。桁架式機械手(直角坐標機器人)的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的,由於直(zhí)線運動易(yì)於實現全閉環的位置控製,所以,桁架機器人有(yǒu)可(kě)能達到很高的位置精度(μm級)。但是,這種桁架式機械手的運動空(kōng)間相(xiàng)對機(jī)器人的結(jié)構尺寸來講,是比較小的。因此,為了實現相(xiàng)關的運動空間,桁架機器人的結構尺寸。桁架機器人的工作空間為一空間長方體。
2.關節機(jī)器人
關節式(shì)機器人的空間運動是由三個回轉的運(yùn)動實(shí)現的,關節型機器(qì)人動作靈活,結構緊湊,占地麵積小(xiǎo)。相對機器人本體尺寸,其工作空(kōng)間比較大。此種機器人在工業中應用十分廣泛,如焊接、噴漆、搬(bān)運、裝配等作業,在很(hěn)多
機加工自(zì)動化生產線生產過(guò)程中,都廣泛采用這種類型的機器人。關節型機器人結構(gòu),有水平關節型和垂直關節型兩種。
在選擇桁架機(jī)器人的時候需要(yào)同時考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手(shǒu)的具體要(yào)求,考慮在滿足係統工藝要求的前提下,盡量簡化結構,以減小成本、提高可靠(kào)度。分析數控車(chē)床機械手的運動,綜合考慮,桁架機器人(rén)自(zì)由度(dù)數目取為3的桁架機器人還是關節式機器(qì)人(rén)。