上（shàng）下料機械（xiè）手是工業機器人中的一（yī）種，通（tōng）常在流水線上，機床，生產線上，固定位置上進行上料與下料。下料機一種用於取料機械手的一種應用，例如在衝壓線上取料（liào），在車床（chuáng）上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或處理，用工業（yè）機器人來完成的工作稱為
自動上下料機械（xiè）手或上下料機器人。因此，購買上下料（liào）機器人時，我們需要注意這幾個因素：
1. 上下料機械手的關節度要求
工業機器人被劃分（fèn）為四軸、五軸、六軸，那麽上下料機（jī）器人使（shǐ）用的（de）自由（yóu）度是多少呢？由一麵到另（lìng）一麵用（yòng）四軸就能完成，如果產品（pǐn）在此過程中要改變姿態，如傾斜、側翻等動作（zuò），則需要（yào）六軸機器（qì）人上下料，我們常做的衝壓一（yī）般用四軸機器人來滿足上（shàng）下（xià）料，那車床（chuáng）上下料機器（qì）人則要用六軸。由於產品放置在加工主軸上的位（wèi）置需要讓產品的側麵放置或姿態調整，因此采用六自由度機器人。
2. 上下料機器人的選型（xíng）負載（zǎi）
對於工業（yè）機器（qì）人來說，選擇負載、活動半徑和精度（dù）這三個主要（yào）參數都很（hěn）重要，我們先說負載，負（fù）載越大價格越高，所以要選擇合適（shì）的碼垛機器人負載，負載（zǎi）指的是機器人末端（duān）的承載能力，不包括治具(指夾取產品的工具)，我們選擇時要將（jiāng）治具/夾具/吸盤等可以吸盤或夾取工（gōng）件的工具計算在內，也就是說夾具+產品（pǐn）重量小於負載（zǎi）！
3. 上（shàng）、下料機器人的活動半（bàn）徑選擇
即機械手的活動範圍，機械手（shǒu）的活動範圍越大價格越（yuè）高，所以（yǐ）選擇活動（dòng）半徑能滿足現場空間條件的（de）機器（qì）人要（yào）結合現場情況。
4. 要求精度
上（shàng）麵就是柠檬APP小（xiǎo）編分享關於選購自動上下料機械手的一些（xiē）注意要點，可供大家參考。上、下料機器人能夠滿（mǎn）足“快加（jiā）工/大批量加工節奏”，“節約人力成本”，“提高生產效率”的要求，是當（dāng）今越來（lái）越多工廠的理想選擇。
