桁架機器人又稱直角坐標機器人和龍門機器人。在工業應用中，可實（shí）現（xiàn）自動控製、可重複編程、多功能、多自由度、運動自由度之間的空間直角關係、多功能操作機器。可攜帶物品，操作工具，完成各種操作。
生（shēng）產（chǎn）線的靈活性越來越受到人們的重視。機械設備的自動化是本世紀製造業發展（zhǎn）的主要趨勢。機器（qì）人產業將成為陽光產（chǎn）業。未來（lái）的世紀將是機器人技術極速發展（zhǎn）的世紀。人類將從單調複雜的體力勞動中解放出來，從事更多的創造性工作。
自動化生產線和加工設備（bèi）自動化程度高已成為未來的必然趨勢。在大批量加工中，單一、普通專用（yòng）機床越來越多地被通用、標準化機床（chuáng）和柔性自動化生產線所取代。例如數（shù）控（kòng）車床、立式加工中心機床、臥式加工中心機床（chuáng）、數控（kòng）立式車床（chuáng）、數控磨床、數控齒（chǐ）輪磨床在裝（zhuāng）卸時，毛坯可能（néng）達到幾公斤甚（shèn）至數百公斤，小零件經常裝卸。大（dà）型電機殼體、發電機殼體、減速器殼體（tǐ）的搬運也是費時費力的，直接影響到機床使（shǐ）用的工作效率和生產安全。目前，在歐美發達國家，此類零部件的運輸早已（yǐ）實現了自動化（huà）。工（gōng）業生產領域的機器人和自動,龍門式機器人實現了完整的自動化生產過程,並采（cǎi）用綜合處理技術,適（shì）用（yòng）於裝卸的機（jī）床和生產線,工件周轉,工件（jiàn）旋轉,等等（děng）,與此同時,其高（gāo）精度定位夾緊工具為機（jī）器人自動處理係統提供了一個標準（zhǔn）接口。
龍（lóng）門機器人（rén）又稱直角（jiǎo）坐標機器人或
桁架機器人，是一種基於空間XYZ直角坐標（biāo）係可重複編程實現自動控（kòng）製，適用（yòng）於不同任務的自動化設備。龍（lóng）門機器人改變（biàn）了傳統的物流模式，有效（xiào）地改善了工作（zuò）環境，提供了零件加工的數字（zì）化、信息化，減少了人力甚至無人管理，可靠地保證了產（chǎn）品質量，極大地提高了勞動生產率，把工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現（xiàn）代製造（zào）技術達到了一個新的水平。與此同時，我國目前嚴峻的就業環境:勞動力工資的不斷上漲，大規模勞動力短缺的不斷出現，也迫使越來越多（duō）的企業走（zǒu）機器人自動化生產的道路（lù）。
桁架機器（qì）人具有以下特點:
1.對於多自由度運動，每個運動自由度之間的空間角為直角。
2.自動控製（zhì），可重複編程，所有動作均按（àn）程序編程（chéng）。
3.它（tā）一般由控製係統（tǒng）、傳動係統、機械係統和操作工具組成。
4.靈活、多功能（néng），由於操（cāo）作工（gōng）具不同，功能也不同。
5.可靠性高、速（sù）度快、精度高。
6.可在惡劣環境（jìng）下使用，可長時間工作，操作維（wéi）護方便。
7.機器人各行走軸（zhóu）可采用滾子導軌，操作高速，安裝調試方便，適合遠（yuǎn）距離應用，可在惡劣（liè）環境下使（shǐ）用。
