機械手是在自動（dòng）化（huà）生產過程中使（shǐ）用的一（yī）種具有抓（zhuā）取和移動工件功能（néng）的自動化裝置（zhì），它是在（zài）機械化、自（zì）動化生產過程中發展起來的一種新（xīn）型裝（zhuāng）置。機械手能代替人類完成危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提（tí）高（gāo）勞動生產力。在機械行業中它可（kě）用（yòng）於零部件組（zǔ）裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動（dòng）化（huà）數控機床、組合機床上（shàng）使用更普（pǔ）遍。
自動（dòng）上下料（liào）機械手主要與數控車床(數控銑床（chuáng），加工中心等（děng）)組合終形成（chéng）生產線，結合機械（xiè）設（shè）計、機械（xiè）原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控製、機械係統仿（fǎng）真等知識，實現加工（gōng）過程(上料、加工、下料)的自動化。目前，我國的製造業正在迅速發展，越來越多的（de）資金（jīn）流向製造業，越來越（yuè）多的廠商加入到製造（zào）業（yè）。 自動上下料機械手能夠應用到加工工（gōng）廠車間，滿足數控機床（chuáng）以及加工（gōng）中心的加工過程安裝、卸（xiè）載加工工件的要求，從（cóng）而減輕工人勞（láo）動強度，節約（yuē）加工輔助時間，提高生產效率和生產力。
自動上下料（liào）機械手可以模仿著人手（shǒu）的部（bù）分動（dòng）作，按給定程（chéng）序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操（cāo）作（zuò）的自動（dòng）機械裝置。一開始機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的（de）上下料裝置，是附屬於該（gāi）機床的專用機械手。現在隨著工業技術的發展，製成了能（néng）夠獨立的（de）按程序控製實現重複操作（zuò），適用範圍比較廣。由於自動上下料機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換（huàn）生產品種（zhǒng）的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
