衝壓自動化生產線包含（hán）以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料（liào）塗油機、板（bǎn）料對中台、衝壓機器（qì）人端拾器、線尾碼垛係統及安全（quán）防護係（xì）統（tǒng），以（yǐ）下柠檬APP機械小編簡要介紹各部分內容：
1、衝壓機器人
衝壓機器人除了要求負（fù）載大、運行軌跡（jì）及性能穩定可靠等（děng）搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回（huí）轉麵（miàn）積大等特點。各個廠家的（de）衝壓機器人都在普通搬運（yùn）機器人的基（jī）礎上加大了（le）電動機功率及減速機規格，加長了手（shǒu）臂，並廣（guǎng）泛采用棚架式安裝結構。
2、電控（kòng）係統
衝壓自動化生產線電控係統需（xū）要集成壓力機、
衝壓機械手、拆垛機（jī）、清洗機、塗油機（jī）、對中台（tái）、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種（zhǒng）皮帶、同步控製係統、安（ān）全防護係統及大屏幕顯示，並（bìng）具有無縫集成進工廠MES係統（tǒng）的（de）能力 ，為了（le）把如此多（duō）的智能控製係統有效集成，一般采用以（yǐ）太網與工業現場總線二（èr）級網絡（luò）係統，其中現場（chǎng）總線係統可能同時搭載安全總線。
3、拆垛裝置
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆（chāi）垛小車/桁架（jià）式機械手（shǒu）+拆垛小車。
4、過渡皮帶
可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的（de）傳輸（shū），它可以為板料提供穿過清洗機所需（xū）的移動速（sù）度。皮帶（dài）機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清（qīng）洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板（bǎn）料清（qīng）洗、清洗機離線時的空間。
5、板料清洗機
可伸縮（suō）皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供（gòng）穿過清洗機所需的移動速度（dù）。皮帶機的速度一般為變（biàn）頻（pín）控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮（pí）帶長度可調整（zhěng），以填補不進（jìn）行板（bǎn）料清洗、清洗機離線時的空間。
6、板料塗（tú）油機
塗（tú）油機主要用於（yú）板材拉延前的塗油工序，由噴槍（qiāng）單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集單（dān）元、電氣控製單（dān）元及機身等組成。塗油機具有行走機構，在（zài）不需要塗油時（shí）可以移動離線。噴（pēn）嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的準確（què）和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變（biàn）化，供油及油液保（bǎo）溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保（bǎo）證噴射效果（guǒ）。
7、板料對中台
為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對（duì）板料進行對中（zhōng）。常用的對（duì）中台有重（chóng）力（lì）對中台、機械對中台及光學對中台三種（zhǒng）。
8、七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到（dào）8件/min的生產（chǎn）節拍，為了進一步提高（gāo）生產率（lǜ），近年來機器人製造廠家與（yǔ）係（xì）統集成商紛紛研發附加七（qī）軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高（gāo）到（dào）12件/min，使得機器人（rén）自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的（de）專（zhuān）用機械（xiè）手高（gāo）速線一較高下。
9、線尾（wěi）碼垛係統
衝壓自動化產（chǎn）線的生產節拍能（néng）夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷（hé）就超過勞動極限，為了（le）適應這種高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將（jiāng）料架運走。
