在各種生產實踐當中，上下料機械手已經被大量的應用，因為
自動上下料機械手（shǒu）具有操（cāo）作（zuò）方便而且效率高（gāo）的優（yōu）點，能夠提高產品的生產質量以及能（néng）夠（gòu）避免工人在生產線上進行長時間的單調繁重勞（láo）動。那麽上下料（liào）機械手是由哪些結構組成的？下麵跟隨柠檬APP小編來了（le）解下：
1、抓取和傳送機構
抓取和傳送機構又被形（xíng）象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指（zhǐ）和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放（fàng）置的作（zuò）用。自動上下料機（jī）械手（shǒu）的傳（chuán）送機構則包含了手腕和手臂等結構（gòu），在實踐當中可（kě）以用來改變物件的方位以及位置。?
2、驅動部分
自動上下料機械手通過驅動部（bù）分來產生動力，因此驅動部分也是它的動（dòng）力源，通常有液（yè）壓、氣（qì）壓、電力以及機械式驅動四（sì）種不同（tóng）的驅動形式。其中，液壓驅動係統是（shì）由油（yóu）缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅動係（xì）統是由氣缸、氣閥、空壓機（或（huò）由空氣壓縮機站直接提供）和儲（chǔ）氣罐等組成；電機驅動係（xì）統是由一些電動機組成。?
3、控製部（bù）分
機械手的控（kòng）製部（bù）分一（yī）般包括有（yǒu）程序控（kòng）製（zhì）部分與行程（chéng）檢測反饋部分，是上（shàng）下料機械手中的指揮係統（tǒng），因為上下料機械手中的每一個程序動作都（dōu）是由控製部分來指揮執行的，包括動（dòng）作的執行順序、動作的起始位置（zhì）以及時間等，此外，對運行的速度和（hé）加速度也能進行控製。
上述這幾個部分就是
自動上下料機械手中的主（zhǔ）要（yào）部件，通過（guò）這些部（bù）件的共同作用就能夠（gòu）完成程（chéng）序設定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時（shí）間去執行，因此，很多生產加工型的企業都會采（cǎi）購高質量，完善的（de）上下料機械手並將其安裝在主機設備上來執行上下料程序。
