桁架式上下料機械手又叫做自動上下料機械手柔性係統，適用於各種（zhǒng）機床的上料和下料，擁有這樣的機械（xiè）手生（shēng）產線能（néng）彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力（lì），是工業生產（chǎn）加工以及響應國家智能製造2025的必然趨勢。下麵柠檬APP小編來給大家講解下
自動上下料機械手的結構組成。
1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件
三個（gè）運動組件為桁架機（jī）械手的（de）核心組（zǔ）件，其定義規則遵循笛卡爾坐標係，各軸組件通常由結構件、導向（xiàng）件、傳動件、傳感器檢測元件以及機（jī）械位組件（jiàn）等五部分組成。
2、工裝夾具
根據工件形狀大小（xiǎo）材質等不（bú）同形式。
3、控製櫃
其相當與桁架機器人
自動上下料手的大腦作用，通過工業控製器，采集各傳感器或按（àn）鈕（niǔ）的（de）輸入（rù）信號，來（lái）發送指令給各執行元件按（àn）既定的動作去執行。
桁架式上（shàng）下料機械手在數控機床上應用的比較廣（guǎng）泛，傳統（tǒng）工（gōng）藝一個工（gōng）人隻能夠操作一台數控機床，而且數控機床作業員也（yě）屬於技術（shù）活，所以一（yī）般企業開的工（gōng）資也不是很低，這就導致企業的成本很大，而通過改造（zào）後的數控機床（chuáng）配上桁架式自動上（shàng）下料機械手，這使得企業的生產效率不僅大大提高而且應用了數控機床機械手之後，一個操作工人可以看守多台機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架式機（jī）器人機械手是未來企業發展的必然趨勢。
