眾所周知,衝壓行業非常危險。傳統衝壓由人工操作完(wán)成,存在安(ān)全(quán)事(shì)故隱患(huàn),工作效率低。隨著科技的(de)不斷發展,衝壓行業迫切需要更安全、更高效、更穩定(dìng)的生產方案。
衝壓機器人的應用(yòng)不僅大大(dà)提高了生產安全水平和生產效率,而且降低了(le)生(shēng)產成本。
以往衝壓機器人示教編程都是(shì)手動添加的,每一條指令和IO都要仔細斟酌,一條一條寫。如有不慎,可能會遺漏或編碼錯誤,容易發生(shēng)事故,給操作人員帶來很大壓力。不同的(de)生產線上有多(duō)種類型的機器,如齒輪衝床、氣(qì)動衝床(chuáng)和液壓機。不同的模型有不同的控製方法(fǎ)和不同的(de)機器人控(kòng)製程序。
目前
衝壓機器人的分類(lèi)方法有很多,通常可以根據(jù)驅動方式(shì)、搬運重量、坐標類型、控製方式和運動軌(guǐ)跡進行分類。衝壓(yā)產品的成型一般需要多(duō)道工序。根據產品的特點,機器人必須分工明(míng)確,相互配合才能(néng)完成特殊作業。但一個機器人隻能(néng)扮演(yǎn)一(yī)個角色,往(wǎng)往會影響生產效率,甚至增加(jiā)生產成本。此外,根據不同的產(chǎn)品(pǐn)工藝,如果要改變送料和下料方(fāng)向,所有連接都需(xū)要反向連接,其中布線和(hé)重布線的工作量(liàng)巨大且繁瑣。
衝壓機(jī)器人在衝壓領(lǐng)域的應用正(zhèng)顯(xiǎn)示出越來越(yuè)多的(de)優勢。衝壓機器人廣泛應用於衝壓領域。隨著衝壓(yā)機器人技術的不斷發展和完善,將給衝壓領域(yù)帶來巨大的變化。