數控機床桁（héng）架機（jī）械手的結構特點及應用優勢

         數控機床桁架機械手是一種（zhǒng）行（háng）走於桁架上的直（zhí）角坐標式機械手（shǒu），桁（héng）架機械手一（yī）般為X、Y、Z三軸，加（jiā）持（chí）轉塔式手爪，實現精準的機床裝夾和收料。

 

數控機床桁架機械手的立柱（zhù）和料倉一般（bān）布置於機床的左右兩側，機械手臂在機（jī）床主軸正上方直上（shàng）、直下的方式給機床進行自動上下料。

 

 

數控機床桁架機械手的優勢：

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動搖晃（huǎng）。滾輪導軌運動機構，承載能力（lì）極強，剛（gāng）性極佳。

 

2、安（ān）裝調整要求低（dī），相比於繁雜的關節機器人，結構設計便於（yú）人員理解、操（cāo）作簡單（dān）、維護方便。

 

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度（dù）及潤滑影響失效損壞。

 

4、便於維護，導軌極易維護，即（jí）使損壞更換也極其方便。

 

5、可配置為全閉環係統，即會實時檢（jiǎn）測機械手控製係統發出指令和實際位置是否一（yī）致（如非全閉環、齒輪（lún）損壞等實（shí）際不移動不準確，而控製係統無法（fǎ）感知），Z軸檢測到往下（xià）掉時可機械鎖止，防止（zhǐ）發生安全事故。

 

6、性價比高，相對於（yú）同等負重的關節機器人，數控機（jī）床桁架機械（xiè）手的造價成本更低。

 

7、桁架機械手一般架（jià）在設備上方，不占用地麵空間，更利於車間規劃和作業的便利性。