目前傳統人工生產線，雖然在建設初期投入相（xiàng）對較小（xiǎo），但隨著市場需求的擴大及人工成本的（de）不斷上升，其固有效率低下（xià）、產品質量穩定性（xìng）較差等缺點越來越影響企（qǐ）業的發展。自動化生（shēng）產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高（gāo）的生產效率、穩定的產（chǎn）品（pǐn）質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本（běn），正是自（zì）動化衝（chōng）壓生產線（xiàn）的優點，尤（yóu）其對大型車身覆蓋件生產而（ér）言，這些優點更為突出。總（zǒng）之，自（zì）動化（huà）生產已是（shì）大勢所（suǒ）趨。
第一種（zhǒng）-級進（jìn）模方式(Progressive)
較普遍的一種，多用於電子、數碼、OA、家電等產品，生產效率高，結合使（shǐ）用伺服送料機，可同時滿足生產效率及高（gāo）精度的要求。
第（dì）二種－多工位搬運方式（Transfer)
多用（yòng）於中小零件的加工，材料利用率高，成型效果更好。但速度很（hěn）難達到（dào）SPM30以上。用三次元伺服多工位（wèi）搬運係統目前可以達到SPM60以上，但國內能做到的專業廠家也是鳳毛麟（lín）角。
第三種（zhǒng）－機械手方（fāng）式(Robot)
衝壓機械手線在壓力機立柱間安裝鋼梁, 附（fù）著在（zài）壓力機上。機械手具備垂直升降、水平旋（xuán）轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種（zhǒng）衝壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。機械手的柔性遠低於機器人。機械手在（zài）前、後壓力機間隻能做往返的（de）直線運動，對前、後壓力機的定位、模（mó）具的定位要求很高（gāo），要求前後壓力機的對中性為2mm，如果壓力（lì）機或模（mó）具錯誤精度大於2mm，機械手將無法準確取到料或者無法準（zhǔn）確把料放（fàng）到位。
第四種－串聯方（fāng）式（Tandem)
多見於（yú）汽車大型車身覆蓋件生產線，目前市（shì）麵上的幾個主要汽車（chē）整（zhěng）車（chē）廠都有在使用這種加工方式。典（diǎn）型（xíng）的機（jī）器人衝壓自動化生產線包含以下部分：
衝壓機（jī）器（qì）人、電控（kòng）係統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料（liào）清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。 標準六軸機器人用於衝壓生產能（néng）夠達（dá）到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提高生產（chǎn）率，機（jī）器（qì）人製造廠家與係統集成商紛紛（fēn）研發（fā）附加七軸（zhóu）。采用七軸後，機器人衝壓自（zì）動化生產線的生產節拍可以進（jìn）一步提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的（de）生產率能夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
自動化生產已是大勢所趨，由中國製造向中國智造（zào）的轉型升級勢在必行。無（wú）論是多工位壓力機（jī）還是七軸機器人，還是各種各樣的機械（xiè）手，企業應結合自身情況選用，適合的就（jiù）是（shì）最好的。
