1、我們可（kě）將整線分為：從料架抓料往皮帶上放的拆（chāi）垛機器人（rén）單元；板料在皮帶上從拆垛端經清洗（xǐ）機到對中台停住被送（sòng）料的衝床機械手抓取的傳送單元（yuán）；若幹個（gè）帶前（qián）、後衝床機械（xiè）手的壓力機單元（yuán）；若幹（gàn）個從前（qián）模（mó）取件向後模送件的
衝壓（yā）機械手單元；以及從線（xiàn）末（mò）皮帶上（shàng）下載產（chǎn）品經檢查合格裝箱的線尾單元。全線運行的周期T必定大於、等於各（gè）單元在最理想狀態下各自無幹擾無等待地工作所需的最短時間Ti。“最慢”的單元決定著全線的節拍速度。找出並設法減小“最慢”單元的時間就是自動衝壓（yā）線（xiàn）優化的工作內容。
2、對於（yú）壓力機單元而言，在采（cǎi）取了（le）相應安（ān）全聯鎖保護措施的前提下：
在滑塊過了下死點（diǎn）升起到一定高度時下料（liào）衝床機械手即（jí）可提前進模；
加大真空抽氣效率，下料（liào）端拾器皮碗剛一接觸產品（pǐn）就應立即上提（tí）外撤（chè）；邊走邊檢測真空度以確認產品是否真（zhēn）被抓住（zhù）了；
在下料衝床（chuáng）機械手抬起開始外撤的同時上料衝床機（jī）械手即應同步進模上料，該措施可節（jiē）約近一秒時間！
上料衝床機械手（shǒu）端拾器到（dào）達模腔中心上方時即應邊吹氣、邊下行將（jiāng）板（bǎn）料或產品往（wǎng）模麵上放；且不等產品到達模（mó）麵，上料衝床機械手即應上抬外撤。
上料衝床機械手外撤的（de）同時即可發信號令壓力機起動，讓（ràng）離合器結合和滑塊起動加速的過程（chéng）同步進行，使端拾器剛離開模腔（qiāng）區域時滑塊正（zhèng）好下來。
3、壓力（lì）機間的距離（lí）對提速而言是越短越好。但由於壓力機維護、部件拆裝的（de）需要、衝床機械手抓件（jiàn）的運動軌跡，都會對此（cǐ）有所限（xiàn）製。應盡可能小於7米，最好為6米甚至更短。
4、為（wéi）了減小慣性、增加壓力機間的搬運速（sù）度（dù），對大件采用壓力機間平移而不是旋（xuán）轉180°的方（fāng）式是有效的。
5、當SPM增大後如果傳送單元（拆垛-對中台（tái）間的板料輸送和對中的周期）跟不上（shàng）節拍速度，可將傳輸皮帶速度加快並帶刹車製動；在新線設計時（shí）可縮（suō）短拆垛-清洗機間的皮帶而加長清洗機（jī）至對中（zhōng）台的皮帶，在板料（liào）一出清洗機且距前後兩個板（bǎn）料靜止位等距處增設（shè）中（zhōng）間暫停位，這樣步進式的板料輸送距離就縮短了一半，不再成為加（jiā）快節拍的瓶頸。
6、縮短每個衝次的周期（提高壓力機rpm）受到衝壓工藝（yì）條件的限製。為了產品的質量，有些零件的拉延需要較慢的速度。在條件許可的情況下可考慮采用DDC（Dynamic Drive Chain）技術對傳統壓機（jī）進行半伺服化改造，在利用儲能飛輪以工藝要求的速度拉延（yán）作功的同（tóng）時通過（guò）離合器在同步狀態下的切換用伺服電機帶動滑塊快速走過下行前半程和上升空行程（chéng），既保證（zhèng）了產品質量又（yòu）提高了效（xiào）率，也避免了伺服壓機作功時對電（diàn）網的巨大衝擊。
假設（shè）壓力機對全（quán）線節拍周期即SPM有影響的是（shì）上下模開度（dù）小於800mm階段、
衝床機械手不能（néng）進模腔的時間，其中（zhōng）滑塊下行時上下模開度在300-0mm階段是衝壓作功期（qī）；而（ér）上下模開度大於800mm階段及滑塊停於上死（sǐ）點的（de）時間屬衝床機械手可進出模腔取放件的正常工作時間。以2000噸多連杆壓機運動曲線為例，全程中衝壓作功段為（75°-180°），如滑塊以10rpm速度運行這段過程需要（60/10）*（180-75）/360=1.75s，而在其前、後（0°-75°）和（180°-280°）兩段，衝床機械手不能（néng）工作的行（háng）程裏若滑塊改以20rpm速度（dù）運行則（zé）要比用10rpm速度節省【（60/10）-(60/20)】*【（280-180）+75】/360=1.46s。如原（yuán）來（lái）滑塊全程以（yǐ）10rpm運行、SPM為8.0，T=60/8=7.5s，現采（cǎi）用DDC方（fāng）式、以（yǐ）10rpm速度拉延作功而以20rpm速度完（wán）成空行程，T′=7.5-1.46=6.04s，SPM可提高為（wéi）（60/6.04）=9.9。
