數控車（chē）床機械手在（zài）自動化加工領域（yù）的應用

    由於製造企業技術的不斷進步，對工業機器（qì）人的（de）需求越來（lái）越大，因而（ér）工業機器人技術（shù）在製造業應用範圍也（yě）越來越（yuè）廣，特別是電器製造、汽車製造、塑（sù）料加工、通用機械製造及金屬加工等工（gōng）業。以日、美、德、法、韓等為代表，許多國家的機（jī）器人產業日趨成熟（shú）和完善，所生產的工業機器人已成為一種（zhǒng）標準設備在全球得到廣泛應（yīng）用。工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的（de）主流及未來的發展方向。

 

 

    在工業加工（gōng）生產中，數控機床占據很大比例，數控車（chē）床機（jī）械手所以生產配套的數控機床裝（zhuāng）夾機（jī）械手將會有很大的發展前景。同時我們也（yě）可以看出數控機床的消費量不（bú）斷上升，市場還（hái）在不斷擴展，特別（bié）是改造後的數控機床的擁有量和需求量比較大，這就給經濟型數控車（chē）床機械手帶來了很大的機（jī）遇（yù），同時也給如何適（shì）應大量異種同型（xíng）數（shù）控機床帶來挑戰。

 

    數控車床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及（jí）控製器（qì）等組（zǔ）成，可以完成大（dà）臂的擺動、伸縮，小臂的（de）伸縮，手腕的旋轉及抓放物料等（děng）動作（zuò）。機械（xiè）手一般有2-6個自由度（dù），根據不同的自由度，其靈活性不同。動作（zuò）由氣缸驅動，控（kòng）製係統控製，能夠準確地把工件送到指定位置，各種運動（dòng）速度（dù）都是可以調節的（de）。