數（shù）控車床機械手是工業自動控製領（lǐng）域中經常遇到（dào）的一種控製對象。機械手可以完成許多（duō）工（gōng）作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣（guǎng）泛。各類（lèi）數控車（chē）床，有自動夾緊（jǐn）、進刀、切削、退（tuì）刀和（hé）鬆開的功能，但仍需人工上下料（liào）；裝上
數控機床機械手，可實現全自（zì）動化生產，一人看管多台機床。
由於中國（guó）以往的勞（láo）動力多，傳統的數控（kòng）機床加工大多數為人工生產線，但（dàn）發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使（shǐ）國內在工（gōng）業自動化（huà）領（lǐng）域不得不加強。但由於（yú）起步晚，我國（guó）的數控機床機械手技（jì）術及其工程應用的水平和國外比（bǐ）還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因（yīn）此，國內工業機器人機械手的（de）研（yán）究和開發直接影響到我（wǒ）國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研（yán）究設計對（duì）國內數控加工領域的（de）發展有著十（shí）分重要的意義。
目前來說，國內數控機床機械手的設計方向如下：
2、數控車床機械手控（kòng）製係統向基於PC機（jī）的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡（luò）化（huà）；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作（zuò）性，而（ér）且維修方便。
3、除采（cǎi）用傳統的位置、速度、加（jiā）速度等傳感器外，數控機床機（jī）械手（shǒu）還加強引進了（le）視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手（shǒu）向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式（shì）數控機床機械手、上下（xià）料機（jī）械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加（jiā）標準化、通用化、模塊化、係列化、柔（róu）性化。以及離線示教編（biān）程和係統動態仿真。
