有了（le）解過衝壓機械手（shǒu）的（de）可能就會問，你們的衝床機械手精度是多少，其實，很多時候，衝壓（yā）機械手的（de）精（jīng）度決定了一個衝床機（jī）械手的質量，今天柠檬APP小編就重點介紹一下衝壓機械手工（gōng）作精度的要求。
1.合理選（xuǎn）擇衝床機械手（shǒu）的坐標形式。
2.衝（chōng）壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩（huǎn）衝效果都直接影響手臂的位（wèi）置精度。
3.加設定位裝（zhuāng）置和行程檢測（cè）機構。
衝壓機械手的位置精度較高，其結構（gòu）和運動（dòng）都比較簡單、誤差也（yě）小。而回轉運動產生的誤差（chà）是放大時的尺（chǐ）寸誤差，當轉角（jiǎo）位置一定時，手臂（bì）伸出越長（zhǎng），其誤差越大;關（guān）節式機械手因（yīn）其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來（lái）確定，其誤差是積累誤差，因而精度（dù）較差，其位（wèi）置精度也（yě）更難保證。
這（zhè）是在衝壓機械手（shǒu）設計時一定要有的要求，那麽除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。
1.衝壓機械手的運動速（sù）度要適當，慣性要小：
2.衝床（chuáng）機（jī）械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。
3.自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。
4.由靜止狀態達到正常的運（yùn）動速（sù）度（dù）為啟動，由常速（sù）減到停（tíng）止不動為製動，速度（dù）的變（biàn）化過程為速度（dù）特性曲線。
5.動作要靈活
結（jié）構要（yào）緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或（huò）采用滾（gǔn）珠導軌也能使運動輕快、平穩。
6.此外，我們采用進口配件，使得衝（chōng）床機械手運動精準補差，還考慮零件布置，就是要計（jì）算移動零（líng）件時的重量對回轉、升（shēng）降、支撐中（zhōng）心（xīn）的偏重力矩。偏重（chóng）力矩對運動很不利，偏重力矩過大（dà），會引起（qǐ）的振動，在升降時還會發生（shēng）一種沉頭現象，還（hái）會影響運動的靈活（huó）性，嚴重時與立柱會卡死。
所以在（zài）設計上下料機械（xiè）手時要盡量使重心通過回轉中心，或離回轉中心（xīn）要盡量接近，以減少偏力矩。對於（yú）同時操作的
衝壓機械手（shǒu），則應使的布置盡量對稱於中心，以達到平衡。
