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掌握四軸衝壓機械手的（de）性能（néng）特點

瀏覽（lǎn）次數：97 日（rì）期：2018-09-12 17:48:36

四軸衝壓（yā）機械手

四軸衝壓機械手（shǒu）可以將多套模具安裝在統一台衝床上生產主動化（huà）生產，削減衝床投資，四軸衝壓機械手削減（jiǎn）了延續衝壓的模具投資與高速衝床（chuáng）的投資，以通俗的設備與模具實現主（zhǔ）動化延續生產，適合產品拉（lā）伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試（shì）即可。

　　四軸衝壓機械手的前（qián）兩個關（guān）節可以在水（shuǐ）平麵上左右自由旋（xuán）轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬（shǔ）杆和夾持器組成。該金屬杆可以在（zài）垂直平麵內向（xiàng）上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸工業機器人具有很強的剛性，從而使它（tā）們能夠勝任高速和高（gāo）重複性的工（gōng）作。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放（fàng）和其他（tā）材料（liào）處理義務。

　　四軸（zhóu）衝（chōng）床工業機器人（rén）機械手每個關節的運動均由一（yī）台伺服電（diàn）機和一台高精度諧波減速機共同實現（xiàn），每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控製櫃和示教（jiāo）盒，其性能優越、價（jià）格低（dī）廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝（chōng）床、攻牙機、鉚釘機等（děng），無論衝床噸位大小、機台高低、都可（kě）連接，實現設備自由組合、全（quán）方位、多角（jiǎo）度實現各（gè）種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛（guà）或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存（cún）一百組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和衝床兩次或多次衝壓，保護（hù）工業（yè）機器人、衝床和模具的（de）安（ān）全（quán）並能實現遠程通訊。

　　衝壓企業引入四軸衝機械（xiè）手的好處：
首先四軸運動，適用於各種非標準模具，可在衝壓平台任（rèn）意角度架高模具，對（duì）模具進行準確定位（wèi）以及對零件進行準確放取（qǔ）；
其次對衝壓機要求較少（shǎo），適合（hé）應用於各種衝壓機，可為客戶節約60％－70％的（de）設備投資（zī）成本（běn）。
最方（fāng）便的是既可多台連線作業，亦可單機（jī）作業，操作靈（líng）活（huó）；

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