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數控機（jī）床機器人自身有什麽特點

瀏覽（lǎn）次數（shù）：61 日期：2018-07-13 09:53:44

數控機床機器人雖然越來越多的人使用，但（dàn）是對數控機床機器人網上都沒有一個正規的定義解釋。本文，小編就結合自身知識，對（duì）數（shù）控機床機器（qì）人自（zì）身有什麽特點進行分析。

數控機（jī）床機器人結（jié）構介紹：

數控機床機器人（rén）是指對數控車床的加（jiā）工件進行自動上料（liào）、自動（dòng）下料、自動裝夾、自動吹屑、並將已完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，徹底代替了人工（gōng）裝夾。桁架式機械（xiè）手的空（kōng）間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。因為直線運動易於實現全閉環的位置控製，所（suǒ）以，桁架式機械手有（yǒu）可能達到很高的位置精度(μm級)。

數控機床機器（qì）人的安（ān）裝調試可以與（yǔ）加工機床分開進行，機床部分（fèn）為規範機即可，數控機床機器人部分是一（yī）個完全獨立體（tǐ），即便（biàn）在顧客現場亦可對現已（yǐ）購買的機床進行自動化改造和升級。

數控機床機器人特點介紹：

數控機床機器人能夠實現自動控（kòng）製（zhì）、可重複編（biān）程、多功（gōng）能、多自由度、運動自（zì）由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能夠轉移物體、操作工具，以完成各種作業。

（1）高可靠性、高速度、高精度（dù）。

（2）靈活，多功能，因操（cāo）作工具的不同功能也不同。

（3）可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作（zuò）維修。

（4）一般由控製係統、驅（qū）動係統、機械係統、操作工具等（děng）組成。

（5）多自（zì）由度運動，每個運動（dòng）自由度之間（jiān）的空間夾角為直角。

（6）自動控製的，可重複編程，所（suǒ）有的運動（dòng）均按程序運行。

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