分析數控車床機器人工故障原因及解決方法

        數（shù）控車床機（jī）器人在（zài）運轉的過程（chéng）中（zhōng）總會遇（yù）到各種各（gè）樣的故障，在這裏由嵩（sōng）祥機械來為大家分析數控機床（chuáng）機器人工件尺寸故障原（yuán）因及解決方案（àn）吧！

1、加工圓弧效果不理想，尺寸不（bú）到位
 

故障原因（yīn）：振動頻率的重疊導致共振；加工工藝（yì）;參數設置（zhì）不合理，進給速度過大，使圓弧加工失（shī）步;絲杆間隙大引起的（de）鬆動或絲（sī）杆過緊引起的失步；同步帶磨損。
 
解決方案：找出產生（shēng）共（gòng）振的部件，改變其（qí）頻率，避免共振;考慮工件材料的加工工（gōng）藝，合理編（biān）製程（chéng）序;對於（yú）步（bù）進電機，加工速率F不（bú）可設置過大;機床是否安裝牢（láo）固，放置平穩，拖板是否磨損後過緊，間隙增大或刀架鬆動等;更換同步帶。金屬加工微信，內容（róng）不錯，值得關注。

 
2、工件尺寸準確，表麵（miàn）光潔度差
 

故障原因：刀具刀尖受損，不鋒利；機床產生（shēng）共振，放置不平穩；機床（chuáng）有爬行現象；加工工藝不（bú）好。
 
解決方案：刀（dāo）具（jù）磨損或受損（sǔn）後不鋒利，則重（chóng）新磨刀或（huò）選擇更好的刀具重新對（duì）刀;機床產生共振或放置不平穩，調整水平，打下基礎，固定平穩;機械產生爬行的原因（yīn）為拖板導軌磨損厲害，絲杠滾珠磨損或鬆動（dòng），機床應注意保養，上下班之後應清（qīng）掃鐵絲，並及時加潤滑油（yóu），以減少摩擦;選擇適合工件加工的冷卻液，在能達到其他工序加工要求的情況下，盡量選用較高的主軸轉速。

3、工件尺寸與實際尺寸相差幾毫米（mǐ），或某一軸向有很（hěn）大變化
 

故障原因：快速定位的速度太快，驅動和電機反應不（bú）過來；在長期摩擦損（sǔn）耗後機械（xiè）的拖板絲杆和（hé）軸承過緊卡死；刀架換（huàn）刀後太鬆，鎖不緊;編輯的程序錯誤，頭、尾沒有呼應或沒取消刀補就結束了；係統（tǒng）的電子齒輪比或步距角設置錯誤。
 
解決方案：快速定位速度太快，則適（shì）當（dāng）調整GO的速度，切削加減速度和時間使驅動器和電機在（zài）額定的運行（háng）頻率下正常工作;在出現機床磨損後產生拖板、絲杆鶴軸承過緊卡死，則（zé）必須重新調整修複;刀架（jià）換刀後太鬆則檢查刀架反轉時間是否滿足，檢查刀架內部的渦輪蝸杆是否磨損，間（jiān）隙是否太大，安裝是否過鬆等;如果是程（chéng）序原因造成（chéng）的，則必須修改程序，按（àn）照工件圖紙要（yào）求改進，選擇合理的加（jiā）工工藝，按照說明書的指令要求編寫正確（què）的程序（xù）;若發現尺寸偏差太（tài）大則檢查係統參數是否設置合理，特別是電子齒輪（lún）和步距角等參數是否被破（pò）壞，出現此現象可通過打（dǎ）百分表來測量。

 
4、批量生產中，偶爾出現工件超差
 

故（gù）障原因：必須認真檢查工裝夾具，且考慮到（dào）操作者的操作方法，及（jí）裝夾的（de）可（kě）靠性，由於裝夾引起的尺寸變化，必須改善工裝使工人盡量避免人（rén）為（wéi）疏忽作出誤判現象;數控係統（tǒng）可（kě）能受到外界電源（yuán）的波動或受到幹擾（rǎo）後自動產生幹擾脈衝，傳（chuán）給驅動致（zhì）使（shǐ）驅動接受多（duō）餘的脈（mò）衝驅動電機（jī）奪走或少走現象。
 

解決（jué）方案：了解掌握其規律，盡量采用一些抗幹擾的（de）措施，如：強電場幹擾（rǎo）的（de）強（qiáng）電電纜與弱電（diàn）信號的信號線（xiàn）隔離，加入抗幹擾的吸收電容和（hé）采用屏（píng）蔽（bì）線隔（gé）離，另外，檢查地線是否連接牢固，接地（dì）觸點最近，采取一切抗（kàng）幹擾措施避免係統受幹 

5、工件產（chǎn）生（shēng）錐度大小頭（tóu）現象
 

故障原因：機床放置的水平沒調整好，一高一低，產生（shēng）放置不平穩;車削長（zhǎng）軸時，貢獻材（cái）料比較（jiào）硬，刀具吃刀比較深，造成（chéng）讓刀現象;尾座（zuò）頂針與主軸不同心。
 
解決方案：使用水平儀調整機床的水平度，打下紮實的（de）地基，把機床固定好提高其韌性;選擇合理的工藝和適（shì）當的切削進給量（liàng）避免刀（dāo）具（jù）受力讓（ràng）刀;調整尾座（zuò）。

 
6、係統引起的尺寸變化不穩定
 

故障原（yuán）因：係（xì）統參數設置不合理;工作電壓不穩定（dìng）;係統受外部幹擾，導致係統失步;已加電容，但（dàn）係統與驅動器之間的阻抗不匹（pǐ）配，導致有用信號丟失;係統與驅動器之間信號傳輸不正常;係統（tǒng）損壞（huài）或內部故障。
 
解決方案：速度，加速時（shí）間是否過大（dà），主軸轉速，切削速度是否合理（lǐ），是否（fǒu）操作者的參數修改導致係統性能改變;加裝穩壓設備;接地線並（bìng）確定已可靠連接，在驅動器脈衝輸出觸點處加抗幹（gàn）擾吸收電容;選（xuǎn）擇適當的電容型號;檢查係統與驅動器之間的信（xìn）號連接線是（shì）否（fǒu）帶屏蔽，連接是否可靠，檢查係統脈衝發（fā）生信號是否丟失或增加;送廠維修或（huò）更換（huàn）主板。

 
7、驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺寸時（shí）大時小
 

故障原因（yīn）：機床（chuáng）拖板長期高速運行，導致絲杆和軸承（chéng）磨損;刀架的重複定位精度在長期使用中產生偏差;拖板（bǎn）每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺寸仍然變化。此種現象（xiàng）一般（bān）由主軸引起，主軸的高速轉動使軸承磨損嚴重，導致加工尺寸變化。金屬加工（gōng）微信，內容不錯，值得關注。
 
解決方（fāng）案：用百（bǎi）分表靠在刀架底部（bù），同時通過係統編輯一（yī）個固（gù）定循環程序，檢查拖板的重複定位精度，調整絲杆間隙（xì），更換軸承;用百分表檢查刀架的重複定位精度，調（diào）整機械或更換刀架;用（yòng）百分表檢測加工工件後是否準確回到程序起點，若可以，則檢修主軸，更換軸承。

8、工件的每道工序都有遞增或遞減的現象（xiàng）
 

故障原因：程序編寫錯誤;係統參數設置不合理;配置設置不當;機械（xiè）傳動部件有規律周期性的變化故（gù）障。
 
解決（jué）方案：檢查程（chéng）序使用的指（zhǐ）令是否按說明書規定的要求軌跡執行，可以通過打百（bǎi）分表來判斷，把百分表定位在程序的起點讓程序結束後拖板是否回到起點位置，再（zài）重（chóng）複執行即便（biàn）觀察其結果，掌握其規律;檢查係統參數是否設置合理或被認為改動;有關的機床配置（zhì）在（zài）連接計（jì）算耦合參數上（shàng）單計算是否符合（hé）要求，脈衝當量是否準確;檢查機床傳動部分有沒有損壞（huài），齒輪耦合是否（fǒu）均勻，檢查是否存在周期性，規律性故障現象，若有則檢查其關（guān）鍵部分並給予排除（chú）。

 
9、工件某（mǒu）一（yī）道工序加工有變化（huà），其它各道工序尺寸準（zhǔn）確
 

故障原因：該程（chéng）序段程（chéng）序的參數（shù）是（shì）否合理，是否在預定的（de）軌跡內，編程格式（shì）是否符合說明書要求.
 
解決方案：螺（luó）紋程序段（duàn）時（shí）出現亂牙，螺距不對，則馬（mǎ）上聯想到（dào）加工螺紋的外（wài）圍配置(編（biān）碼器)和該功能的客觀因（yīn）素。

數控車床機器人一般遇到（dào）的故（gù）障情況就大概（gài）以上幾種，還會遇到的其他的問題我們也會為大家解決，遇到問題記得在留言區留言或者質詢客（kè）服哦！