工（gōng）業機器人誕生於20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發展（zhǎn）,是最先（xiān）產業（yè）化的機（jī）器人技術（shù）。它是（shì）綜合了計算（suàn）機、控製論、機構學、信息和傳感技（jì）術（shù）、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術（shù）,是當代研究十分活（huó）躍、應（yīng）用（yòng）日益廣泛的領域。它的出現是為了適應製造業（yè）規模化生產,解決單調、重複的體力勞動和提高
生產質量而代替人工作業。在我國,工業機器人的真正使用到現在已經接近20多年了,已經基本實現了試驗、引進到自主開發的轉變,促（cù）進了我國製造業、勘探（tàn）業等行業的發展。隨（suí）著我國門戶的逐漸開放,國內的工業機器人產業將麵對越來（lái）越大的競爭與衝（chōng）擊,因此,掌握國內工業機器人市場的實際情況,把握（wò）我國工業機器人研究的相關進展,顯得十分重要。
二、工業機器人帶來的（de）效益
發達國家的使用經驗（yàn）表明（míng）:使用工業機（jī）器人可以降低廢品率和產品成本（běn）,提（tí）高了機（jī）床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等（děng）,其（qí）帶來的一係列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少（shǎo）數控機床損耗、加快技術創新速度、提高企業競（jìng）爭力等。機（jī）器人具有執行各種任務特別是高危任務的能力,平均故障間隔期達60000小（xiǎo）時以上,比傳統的自動化工藝更加先進。采用工業機器（qì）人還有如（rú）下優點:
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改善勞動條件,逐步提高生（shēng）產效率;
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更（gèng）強與可控的生產能力,加快產品更新（xīn）換代;
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提（tí）高零件的處理能力與產品質量;
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消除枯燥無味的工作,節（jiē）約勞動力（lì）;
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提（tí）供更安全的工作環（huán）境,降低工人的勞動強度,減少勞動風險;
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提（tí）高機床（chuáng）;
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減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存;
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提高企業競爭力。
在麵（miàn）臨全球性競爭（zhēng）的形勢下,製造商們正在利用工業機器人（rén）技術來幫助生產價格（gé）合理的優質（zhì）產品。一個公司（sī）想要獲得一個或多個競爭（zhēng）優勢,實現機器人自動化生產將是推動業務發展的有效手段。
三、國內工業機器人（rén）市場
（一）國內工業機（jī）器人的銷售情（qíng）況
國家863機器人技術主題自成立（lì）以來一（yī）直重視機器人技術在產業中的推廣和應用,長期以來推進機器人技術以提升傳統產業,利用機器（qì）人技術發（fā）展（zhǎn）高新產業。目前,政（zhèng）府正在使用各種辦法加大中（zhōng）國裝備製造（zào）業在市場中占據的份額（é）,並提供優惠措施鼓勵更多企業使用機器人及技術以提升（shēng）技（jì）術水平。國內越來越多（duō）的企業在生產中采用了工業機器人,各種機器人生產廠家（jiā）的銷售量都有大幅度的提高。根據我國海關統計,最（zuì）近4年來許多企（qǐ）業在華的銷售量甚至是前麵十幾年銷售量的幾倍,年平均增長率超過40%。2001年我國（guó）工業（yè）機器人海關進出口數（shù）量不過是3774台,國內（nèi）生產數量約（yuē）700台左右。2004年市場規模已經增長到萬台左右,數量和金額相對於（yú）2001年都增長了兩倍。2004年國產工業機器人數量突破了1400台,產值突破8億元人（rén）民（mín）幣。進口機器人數量超過9000台,其中多功能機器人約1700台,簡易（yì）機（jī）器人7500台,進口額約25億美元。可以預見,中國的（de）工業機器人產業不久（jiǔ）後將（jiāng）會作為一（yī）種在國民經濟中占據重要（yào）地位的產（chǎn）業而存在。
（二）國內工業機器人的需求情況
工業機器人發展（zhǎn）長期以來受限於成本較高與國（guó）內勞動力價格低廉的狀況,隨著中國經濟持續快速的發展,近幾年的國民生產總值年平（píng）均增長率更是（shì）保持（chí）在9%左（zuǒ）右,人民生活水平不斷地提高,勞動力供應格局（jú）已經逐步從（cóng）“買方”市場轉為“賣方”市場、由供遠大於求轉向供求平衡。作為製造業主力的農民工也從（cóng）早期的僅解決溫飽問題到現在對薪（xīn）資和工作條件（jiàn）提出了更高的要求。這些情況使得許（xǔ）多勞動密集型（xíng）企業為了提高勞動（dòng）生產率所采用的增加工人數量、延長（zhǎng）工（gōng）人勞動時間的方法變得（dé）成本高昂,同時也受到法律的限製和政策的阻礙。無論是（shì）企業還是社會都認識到必須采取從改善機器設備入手,提高技術和（hé）資金的密集（jí）度來減少用（yòng）工量以應（yīng）對這種改變。總之,勞動力過剩（shèng）程度降低（dī）、單個工人成本上升、對產品質量（liàng）更高的（de）要（yào）求（qiú）、國家對裝（zhuāng）備製造業的重視等變化改善了機器人的使用（yòng）環境,工業機器人及技術在中（zhōng）國已（yǐ）逐步得（dé）到了政府和企業的重視。隨著機器人知識的廣泛普及,人們對於（yú）各種機器人（rén）的了（le）解與認識逐（zhú）步深化,利用機器（qì）人（rén）技（jì）術提升我國工（gōng）業發展水平、從製造業大國向強國轉變,提高人民生（shēng）活質量成為全社會的共識。
（三）國內工業機器人的市場特征
（1）以汽車製造業為主的製造業發展促（cù）進了工業機器人的發展。汽車製造業屬於（yú）技（jì）術、資金密集型產業,也是工（gōng）業（yè）機器人應用最廣泛（fàn）的行（háng）業。在我國,工（gōng）業機器（qì）人的最初應用（yòng）是在汽車和工程機械行業（yè）,主要用於汽車及（jí）工程機械的（de）噴塗及焊接。2000年開始,受國家宏觀政策調控及居民消費水平提高的影響,我國（guó）汽車工業進入了一個高速增長期。麵對（duì）這種局麵,國際汽（qì）車巨頭紛（fēn）紛進入中國市（shì）場並與我（wǒ）國企（qǐ）業合資設廠（chǎng）或擴大原有生（shēng）產規（guī）模,國內企業也紛紛轉型或加大對汽車行業的投資,整個行（háng）業增產擴能增加（jiā）了對（duì）工業機器人需求。據不完全（quán）統計,最近幾年國內（nèi）廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,海關進出口增長數據與汽車行業增長數據具有較高的相關度。可知,汽車工業（yè）的發展是近幾年（nián）我國工業機器人增長的原動力之一（yī）。
（2）沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的（de）使用集中（zhōng）在廣東、江蘇、上（shàng）海（hǎi）、北京（jīng）等地,工業機器人的擁有（yǒu）量占全國的一半以上,這種分布態勢和增長趨（qū）勢符合我國（guó）現階段經濟發展狀況。我（wǒ）國經濟（jì）最具活力的地（dì）區已經從珠江三角洲地區擴展到長江三角洲地區,而且長江三角洲地區在製造（zào）業（yè）中所占的比（bǐ）重越來越大。
（3）外商獨資（zī）企業、中外合資企業和國有企業是工業機器人的主要客戶。工業機器人屬於技術（shù）含量（liàng）高,價格相對昂貴的製造裝備,采用（yòng）工（gōng）業機器人較多（duō）的企業,一（yī）般對產品的質量要求較高,企（qǐ）業在（zài）市（shì）場上具有更高的影響力（lì）。現階段,工業機器人使（shǐ）用量最多的（de）仍（réng）是外（wài）商獨資或中外合資（zī）企業。國有企業也在加大對工業（yè）機器人的采購用於技術改造,如汽車（chē）行（háng）業中的（de）一（yī）汽、二汽（qì）、上（shàng）汽等,它（tā）們的產品在市（shì）場上已經具有了相當強的競爭力,它們對工業機器人有著較大的需求（qiú）,同時（shí）采購上它們能夠得到國家和政府的支持,因此製造業中的大中型國（guó）有企業的工業機器人使用量一直很大,而且在未來相當長的時間內仍將保持這種增長勢頭。另外,我國的民營企業正逐漸認識到工業機器人的優勢,對工業機器人的采用量也（yě）在逐步增加,雖然裝備的數量上與以上企業仍（réng）存在較大差距,但（dàn）是增長（zhǎng）的速度（dù）驚人,將很快成為工業機器人市場的重要客戶。
（5）國內進口工業機器（qì）人的國家和地區分（fèn）布。2001～2004年（nián）我國進口的工業機器人主要來自日本與台灣,2004年日本對華出口金額占我國進口工（gōng）業機器（qì）人金額的一半。
四、我國機器人技術應用研究進展及發展趨（qū）勢
中國工業機器人經（jīng）過“七五”攻關計劃（huá）、“九五（wǔ）”攻關計劃和863計劃（huá）的支持已經取得了較（jiào）大進展,工（gōng）業機器人市（shì）場也已經成熟,應用上已經遍及各行（háng）各業,但進口機器人占了絕大（dà）多數。我國在某些（xiē）關鍵技術上有所（suǒ）突破,但還缺乏整體核心技（jì）術的突破,具有中國知識產權的（de）工業機器人則很少。目前我國機器人技術相當於國外發達國家20世紀80年代初的水平,特別是在製造工藝與裝備方麵,不能生（shēng）產高精密、高速（sù）與高效的關鍵部件。我國目（mù）前取得較大（dà）進展（zhǎn）的機器人技術有:數控機床機器人關鍵技術與裝備、衝壓機械手相關技術、工程機械智能化機器人（rén）相關技（jì）術、裝配自動（dòng）化機器人相關技術。現已開發出金屬焊接、噴塗、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢（jiǎn）驗、真空、自動導引車等的工業機器人產（chǎn）品,主要應用於（yú）汽（qì）車、摩托車、工程機械、家電等行業。
我國（guó）機器人技術主題發（fā）展的戰（zhàn）略目標（biāo）是:根據2l世紀初我國國民經（jīng）濟對先進製造（zào）及自（zì）動化技術的需求,瞄準國際前沿高技術發（fā）展（zhǎn）方向創新性地研究和開發工業機器人技術領域的基礎技術、產品技術（shù）和係統技術。未來工業機器（qì）人技術發展的重（chóng）點有:第一,危險（xiǎn）、惡劣環境作業機器（qì）人:主要有防暴、高壓帶（dài）電清掃、星（xīng）球（qiú）檢測、油汽管道等機器（qì）人;第二,醫用機器人:主要有腦外科手術輔助機器人（rén）,遙控操作（zuò）輔助正骨（gǔ）等;第三,仿生機器人:主要有（yǒu）移動（dòng）機器人,網絡（luò）遙控操作機器人等。其發展趨勢（shì）是智能化、低成（chéng）本、高可靠性（xìng）和（hé）易於集成。
五（wǔ）、結語
工業機器人市場競爭越來越激烈,中國製造業麵臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰,加快工業機器人技術的（de）研究開發與生產是我們抓住這個曆史機遇的主要（yào）途徑（jìng）。因此我國工業機器（qì）人行業要（yào）認識到以下幾（jǐ）點情況:
第一（yī）,工業機（jī）器人技術是我國由製造大國向製造強國轉變的主要手段和途徑（jìng）,政府（fǔ）要（yào）對國產工業機器人有更多的政策與（yǔ）經濟支持,參考國外先進經（jīng）驗,加大技（jì）術投入與改造;
第二,在國家的科技發展計劃中,應該繼（jì）續對工業機器人（rén）研究開發與應（yīng）用給予大（dà）力支持,形成（chéng）產品和（hé）自動（dòng）化製造裝備同步（bù）協調的新局麵;
第三（sān）,部（bù）分國產工業機（jī）器人已經與國外相當,企業采購工業機器人時不要盲目進口,應該綜合評估,立足國產。
