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衝床機械手的保養需要從(cóng)這幾個方麵著手檢查(chá)

瀏覽次數:60       日(rì)期:2018-08-23 11:10:30
        作為傳統的製造業企業,使用機械手改變生產方式是減輕企業對用工的(de)依賴性,降低生產成(chéng)本,實現可持續發展的必由之路。但很多企業在引進衝床機(jī)械手後缺少日常維護意(yì)識和專業知識(shí),導致衝床機械手出現不同程度的損壞,造成運營成本增加。
 
1、導軌和軸承(chéng)
 
         應該保持所有軸處的導軌和(hé)軸承清潔以及良好(hǎo)的潤滑性能。如果(guǒ)衝床機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那麽需要經常清理(lǐ)導軌。如果你發現任何金屬碎(suì)片或粉(fěn)末,那就可(kě)能(néng)表示潤滑不好。為了保證合(hé)適的(de)潤(rùn)滑,擁有恰當的(de)線性導向係(xì)統非常關鍵,大多數衝床機械(xiè)手擁有自動(dòng)化的潤滑係統以及需要定期替換的部件。

衝(chōng)床機械手,軸承
 
2、機械手循環周期
 
        保持衝床機械手良好(hǎo)運行的要點之一是簡單(dān)的觀察和傾聽,這樣(yàng)做(zuò)能夠暴露出衝床(chuáng)機械手總體(tǐ)運行的許(xǔ)多信息。機(jī)械手通過具(jù)體動作工作,因此(cǐ)傾聽任(rèn)何不正常的聲音,例如嘯叫、哢嗒聲等,這些表明軸承不(bú)能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的(de)導軌運動,會發出(chū)正(zhèng)常的滴(dī)答聲,但是這種聲音平滑(huá)穩定。
        檢(jiǎn)查任(rèn)何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨(mó)損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助於保持(chí)衝床機械手最佳的運行(háng)狀態。
 
3、驅動係統
 
         如果衝床機械手采用(yòng)裝配架-傳動齒輪(lún)驅動,注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發生。除了光(guāng)滑平穩的(de)動作之外的所有運動都(dōu)可以表明驅(qū)動係統損壞或內部寄存了一些異物。衝床機械手推動向下運動時,快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方(fāng)法是推拖運動臂,感覺異常運(yùn)動(來回動(dòng)作不(bú)同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高,因此本試(shì)驗方(fāng)法將會非常不精確。
         如果你懷疑裝配梁(liáng)和(hé)傳動齒輪可能有問題,較好的方法是使用(yòng)量程長的(de)磁性表座。按照廠家說(shuō)明書調整好齒隙後,檢查(chá)軸的全部行程,保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整,那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損,需要替換。如果必需(xū)修補裝(zhuāng)配架(jià)和傳動齒輪,那麽最好(hǎo)同時替換兩個構件從而保(bǎo)證長期性能(néng)。
       至於靠傳送帶驅動的軸,密切(qiē)注意傳送帶磨損落(luò)下的碎屑以及(jí)本身的損害。仔細檢查滑輪,留意源自傳送帶(dài)材料的(de)灰塵的(de)跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及(jí)槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地(dì)磨損掉。
        隻要是傳送帶驅動的(de)係統,可(kě)按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)範將告(gào)訴你:相對於滑輪,在傳送(sòng)帶具體位置上的適宜誤差(chà)量。
 
4、氣動係統
 
        包括多軸向伺(sì)服驅(qū)動在內,隻要有轉腕和真空抓取(qǔ)動作,幾(jǐ)乎所有的機械手都(dōu)會有(yǒu)氣(qì)動功能。密(mì)切注意過濾調壓閥單元的吸盤,其中積有水就表明通過係統的壓縮(suō)氣源濕度過大。少量水氣的(de)存(cún)在都可能傳送到氣動閥和致動器,造成(chéng)氧化和內部汙染(rǎn),最(zuì)終可能導致調壓閥粘住或致動器斷(duàn)斷續續的粘住或(huò)失效。
         如果吸盤配置自動除濕係統,吸盤(pán)上的(de)汙染或變色也表(biǎo)明水氣在去除之前在(zài)增加。
         如果水聚集到(dào)吸盤中,即(jí)使時間很短,它也能進入係統,造成上述問題。如果你(nǐ)注意到氣動膠管有任何有形(xíng)損壞(huài),那麽(me)係統就(jiù)可能會有泄漏。
         如果氣壓回路在(zài)正常操作壓(yā)力下充滿空氣,並且在回路某處出(chū)現泄漏,那麽(me)你應該更容易發現明顯的噝噝聲,進而幫助你確定泄漏(lòu)的位置。
 
5、檢查成型設備
 
         標準配(pèi)置的衝床機械手通常(cháng)都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時,來自成型設備的振動可(kě)能(néng)會傳遞到衝床機械手上,並可導(dǎo)致損壞(huài)。簡單觀察成型設備的運行情況,保證模具運動被調(diào)整到合理狀態,減少晃動或(huò)振(zhèn)動次數,可以延(yán)長機械(xiè)手的壽(shòu)命。
        在高速運行情況下,振動頻率可能會非常高,最(zuì)好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結(jié)構上。
 
6、注意配線磨(mó)損
 
        在檢查(chá)機械手表麵時,如(rú)果發現黑色顆粒或粉末,那麽(me)就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是,即使你發現不了這些磨損信號,仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜,配線(xiàn)路徑(jìng)的內外兩側也可,因為在生產循環期間,連續摩擦機械手的配線,或連(lián)接在電纜導軌上的配線,最終都會(huì)磨損並且失效。確保配線紮(zhā)帶的安(ān)全,以及電纜的合理安裝。
 
7、檢查潤滑
 
         衝床機械手使用彈(dàn)簧加載的潤滑棒,除非有證據表(biǎo)明(míng)導軌潤(rùn)滑不(bú)充分,否(fǒu)則隻需要一年替換一次。配置自動化(huà)潤滑係統,可(kě)以順著衝(chōng)床機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一些表麵,機械手在其上不能正常運動,那麽對這些區域進(jìn)行手動潤滑,或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤(rùn)滑。
         如果你(nǐ)發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損,或者隻是(shì)太幹,都說明它們潤滑不足。要(yào)始終參考衝床機械手手冊對金(jīn)屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲(chǔ)單元進行自動化潤(rùn)滑,但是需要每年進行更換。
 
8、真空抓手回(huí)路
 
        真空應該接近瞬時形成(chéng),合(hé)適的控製器輸入就應該相當於在(zài)抓(zhuā)取製品。如果你發現打開真空(kōng),接(jiē)著(zhe)出現輸入光源,延遲時間超過2秒,那麽就表明有真空管線泄露(lù)、有缺陷或者切換裝置(zhì)調節不當。通過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試。如果衝床機械手配置數字真空切換(huàn)單元,那麽就可以快速自動微調抓取製(zhì)品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械手(shǒu)自動運行模式下運行時(shí)完成。在存儲器裏保存每(měi)個生產周期(qī)的設定參數,這可以在下一次生產變化時(shí)節約時間。
         數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢:抓(zhuā)取閾(yù)值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製品的(de)振動。製品釋放閾(yù)值與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在快速生產周期條件下得到合適的釋放。
 

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