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自動上下料機械手怎麽讓（ràng）製造過程完全自動化

瀏（liú）覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動上（shàng）下料（liào）機械手主（zhǔ）要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加（jiā）工技術，適（shì）用於生產線的上下料（liào）、工件翻轉（zhuǎn）、工件轉序等。在國內（nèi）的機械加工，目（mù）前很多都是使用專機或（huò）人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單（dān）一、產能不高的情況下是非（fēi）常適合的，但是（shì）隨著社會的進步和發展，科技的日益進（jìn）步，產品更新換（huàn）代（dài）加快（kuài），使（shǐ）用專機或人（rén）工進行機床上下（xià）料（liào）就暴露出了（le）很多的不足和弱（ruò）點，一（yī）方麵專機占地（dì）麵積大結構複雜、維修不便，不利於自動化流水（shuǐ）線的生產；另一方麵，它的柔性不夠，難以（yǐ）適應日益加快的（de）變化，不利於產品結構的調整；其次，使用人工會造成勞（láo）動強度的增加（jiā），容易產生工傷事故，效率（lǜ）也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。

自動上下料機械手機械特點

自動上下料機械手采用模塊化設（shè）計，可以進行各種形式（shì）的組合，組成多台聯機（jī）的生產線。組（zǔ）成部（bù）分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控製係統、上下料倉係統、爪手係統等。各模塊在機械上彼此相（xiàng）對獨立，亦可以在一定範圍內（nèi）進行（háng）任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化（huà）生產。

自動上下料機械手的安裝調試可以與（yǔ）加工（gōng）機床分開進行，機床（chuáng）部分為標準機即可。機器人部分是一個完全獨（dú）立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言（yán）之，機器（qì）人故障時，隻需調整或維修機器人而不會影響機床的正常（cháng）運轉（zhuǎn）。

控製係統（tǒng）

機器人控製係統是整條自動化線的大腦，控製著每部分機構（gòu），即可以獨立工作，也（yě）可以協調合作，順利（lì）完成生產。機器人控製係統功能：①對機器（qì）人運行軌跡進（jìn）行編程;②對各部分機構獨立操作（zuò）;③提供必要的操作指導及（jí）診斷信息;④能協調機器人與機床之間的工作過程;⑤控（kòng）製係（xì）統具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控製模（mó）式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優越性（xìng）

(1)生產（chǎn）效率高：要提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固定（dìng）的生產加（jiā）工節拍無法（fǎ）提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就（jiù）可以很好（hǎo）的（de）控製節拍，避免了由於人（rén）為因素而對生產節拍產（chǎn）生的影響，大大提高了生產效（xiào）率。

(2)工（gōng）藝修改靈活：我們可以通過修改程（chéng）序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3)提高工件（jiàn）出（chū）場質量：自動上下料機（jī）械手自動化生產線，從上料，裝（zhuāng）夾，下料完全由機（jī）器人完成，減少了中間環（huán）節（jiē），零件質量大大提高，特別是工件表麵更美觀。

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