數控車床(chuáng)機械手是眾多接卸設備(bèi)中會使用(yòng)到的機械手中的(de)一種,雖然(rán)具體結構和功能可(kě)能不同於其它應用的機械(xiè)手(shǒu),但是它的組成部分卻是同所有的(de)機械手一樣(yàng),是執行機構、驅動機構(gòu)和控製係統這三者缺(quē)一不可的。總體(tǐ)來說,
數控車床機(jī)械手其實是在控製係統的控製下,由驅動機構對執行結構進行驅動,然後通過執行機構來完成相關的(de)生產和加工工作。
數控機床機械手,其特征在於,包括支架,控製櫃安裝在支架上,支架上麵設有控製櫃台麵,Y向(xiàng)推進機構安裝於控製櫃台麵上,振動送料機構位於控(kòng)製櫃台麵上,送料機構與送料(liào)機構固定(dìng)支架相連並安裝於控製櫃台麵上,出料機構安裝在控製櫃(guì)台麵上(shàng)送料機構另一側,X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間,在上述(shù)支架上還設有顯(xiǎn)示器支架,在出(chū)料機構處還安裝有集油盤,在所(suǒ)述的振動送料(liào)機(jī)構下方安裝有振動台連接板,在所述支架的外側設(shè)有數控連接支架,在上述支架的(de)底(dǐ)部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機械(xiè)手用於數控機床上工件加工,實現工件加工自動化,節約勞動力,節約生產成(chéng)本。
在全自動化(huà)數控加工生產線中,零件(jiàn)的裝卸傳送環節一般利用工業機器(qì)人機械手完(wán)成操作,
數控車床機械手但在各種(zhǒng)場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝,結合機床的實際結構,利用數控車床上下料機械手可以實現更簡便更一(yī)體的零件(jiàn)裝卸傳送操作。數控機床上下料機械手具(jù)備一次(cì)加料能滿足一天(tiān)自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的(de)功能,同類產加加工過程中工人隻負責加料、取成品和抽(chōu)撿工作,從原來一個工人操作兩台數控機床擴大到一(yī)個工人可管十台數控機(jī)床,解放了勞動力。