工業機器人的結構特性介紹：
1.結構類（lèi）型。在機器人的組成裏，控製係統、機器人主體和驅動係統（tǒng）缺一不可，缺失了控製（zhì）係統，將（jiāng）沒有辦法控製機器人的工作，給生產帶（dài）來安全隱患，；缺失了（le）驅動係統，就如人（rén）體缺（quē）失了動力來源，將沒有辦法使其展（zhǎn）開工作；而主體，是機（jī）器人的基礎，所有的係統都必須搭載在主體上才能發揮其作用。對於（yú）一個工業機器人來說，他需要有三至六個（gè）自由度，僅腕部就需要一到三個。
2.特（tè）性分析。
工業機器人能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連杆機構（gòu）連接在一（yī）起，同時根據（jù）預定（dìng）的程序自主進行工作。在衝壓自動化生產線上的機器人，他們都能夠自（zì）己行（háng）走，然後使用仿真係（xì）統對人體進行模仿進行作業，很大程度上減少了原本的（de）資本投（tóu）入。而且在一（yī）項工作結束後，還可以對工業機器人的程序進行修改，使其可以進（jìn）行其他工作，增加了（le）機器人的利用率，避（bì）免了資源的浪費。
在衝（chōng）壓自動化生（shēng）產（chǎn）線上工業機器人的應用分析：
（一）拆垛係統
自（zì）動拆垛是工（gōng）業機器人在衝壓自（zì）動（dòng）化生產線上工作中必（bì）須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動塗（tú）油、磁性皮帶、對中台和雙料檢測等設備。每一個部分都有其必要性，缺（quē）失其中任意一（yī）環，機器人的工作都將無法完成。其中（zhōng）拆垛原料（liào）在上料區進行工作；磁（cí）性皮帶有導入式和導出式兩種（zhǒng），其中導入式是（shì）將（jiāng）經過拆垛的原料運（yùn）到（dào）塗油機，導出式是把板料運到（dào）對（duì）中台裏。自動塗油機（jī）的存在主要是為了保證原料的表麵光滑，同時（shí）也對原料的防鏽（xiù）能力做以（yǐ）保證。對中（zhōng）台是為了控製機器人的平行移動，同時也方便（biàn）實（shí）現對原料的準確定位，使（shǐ）原料可以精準（zhǔn）的進入壓力機裏麵。
（二）控製係統
控製係統是工業機器人的核心組成，對（duì）機（jī）器人的整個作業過程進行著全麵的控製，使機器（qì）人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進行的有力保證。主（zhǔ）要有監（jiān）控控製係統、連線控製（zhì）係統以及（jí）安全防護係統三部分，其中監控控製係統對機器人工作的整個過程實施（shī）監控（kòng），防止意外狀況的發生；連線控製係統是整個控製（zhì）係統的中心，聯係著各部分工作的進行；安全防護係統（tǒng）對（duì）整個作業的安（ān）全進（jìn）行把控，避免工作中出現（xiàn）不安全的因（yīn）素。
（三）仿（fǎng）真係統
仿真係統是貫穿於整個生產（chǎn）線之中的，生產前（qián）期對生產線進行全麵（miàn）的檢查，對於生產（chǎn）中可（kě）能出現的（de）各（gè）種問題，早（zǎo）發現早（zǎo）解（jiě）決，使後期（qī）的作業可以進行的更順利。同時仿真技術也可以使工作人員更直接的認識整個生產（chǎn）的進行過程。也可以在正式實施作（zuò）業之前進行模擬施工，防止在正式實施（shī）工作後出現問題。
（四）人機交互平台
人機交互平（píng）台，是人與計算機的直接交（jiāo）流，所以該平台在機器人的係統中占據著極其重要的位（wèi）置，通過該平台，可以對機器人進行全麵的控製，目（mù）前的人機交互平台使用率最多的是西門子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡單。該（gāi）平台可以使人更容易發現
工業機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會影響到整個工業流程（chéng），大大的提高（gāo）了工作效（xiào）率（lǜ）。
