對於數控車床送料機械手的常見故障要（yào）針對其具體的原因進行檢修，常（cháng）見故障有以下幾個方麵：
1.減速器聲音不正常。通常是由於（yú）齒（chǐ）輪齧（niè）合不好、齒輪或軸承磨損嚴重或斷齒、齒麵有粘附物、箱體內有雜物或者軸承遊（yóu）隙太大導致的，需（xū）要檢查（chá）和清理齒輪、齒麵及（jí）軸承等。
2.減速器溫度過高。可能是潤滑（huá）油不幹淨或者質（zhì）量不合格、注（zhù）油太多或者散熱條件不好導致的，按要求注入潤滑油，清除減速器箱上的浮煤及雜物即可解決；鏈輪軸組溫度過高。可能是軸承損壞或者潤滑油不足導（dǎo）致的，需要更換軸承或者給（gěi）足潤滑油。
3.刮板鏈跳鏈或掉鏈（liàn）。可能（néng）是由於（yú）鏈條卡進（jìn）金屬物或者刮板鏈太鬆導致的，需要對金屬物進行清理或者緊鏈；電動機無法啟動或者啟動後緩緩停（tíng）轉。可能是供電電（diàn）壓太（tài）低、負荷太大或者（zhě）接（jiē）觸故障（zhàng）導（dǎo）致的，需要檢查電壓、負荷、控製電路等。
4.電動（dòng）機溫（wēn）升高。可能（néng）是由於電動機頻繁啟動、長時間超負荷運轉、散熱不良或缺相運行等造成的，應當檢查電動機絕緣、實際電流、風扇等；減速器漏油。可能是密封圈損壞或者上下（xià）箱體合而不（bú）嚴（yán），各箱蓋壓不緊導致的，需要更換損壞的密封圈，合緊上下箱體以及端蓋螺栓。
在
數控（kòng）車床機械手的（de）使用中還要檢查數控車（chē）床送（sòng）料機械手的速度以（yǐ）及數（shù）控車床送（sòng）料機械手內的原料或者（zhě）成品的厚度，以（yǐ）提高輸送量（liàng）。對於中間卸料的數（shù）控車床送料機械手要盡（jìn）量加長中間卸料口的長度（dù），延長（zhǎng）可卸料（liào）時間，同時在鏈條上加（jiā）裝（zhuāng）回料鬥，防止出現積料，從而使數控車床送料機（jī）械手能夠正常運行。
