今天我們來講解一些平常的單台
衝壓機械（xiè）手和（hé）多工位聯機衝壓機的調試方法，具體調試方法可以按（àn）照產品說明書（shū）進行調試或讓（ràng）裝機人員現場進行調試。
單台衝壓機械手操作方法相對簡單，主要調試項目有：
1)衝壓機械手臂間距離：調整機械手臂間的距離，首先將材（cái）料放置在（zài）升降機內，將左邊機械手（shǒu）臂吸盤中心對準（zhǔn）材料中心，將右邊機械手（shǒu）臂（bì）吸盤中心對準模具中心（xīn）。手動調節機械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的（de）位置。
2)衝壓機械手運行速度：手動分步運動，檢（jiǎn）驗機械手行程（chéng）、吸盤位置、Z軸高度是否合適後，調節機械手運行速度，以機械手（shǒu）運行穩定為標準，一（yī）般節拍為4-8秒。
多機聯機型機械手，在調（diào）試過程中需要各衝床間（jiān）距離保持一致。
多工位聯機（jī）
衝壓機（jī）械手操作方法更複雜，更換模具時候業相對費時，主要調試（shì）項目有：
1)衝壓機械手各手臂臂間距離：多機聯機型機械手，在調試過程中需要各衝床間距離保（bǎo）持一致。調整機械手臂間的（de）距離（lí），首先將材（cái）料（liào）放置在升降（jiàng）機內，將左邊機械手臂吸盤中心對準材料中心，將右邊（biān）機械手臂吸盤中心（xīn）對準模具（jù）中心。手動調節機（jī）械手Z軸升降高度，調節相應傳感器的（de）位置。
2)衝床機械手（shǒu）運行速度 ：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否（fǒu）合適後，調節機械手運行速度，以機械手運行穩定為標準，一（yī）般節拍為5-10秒。
3)調節模具間距時，需要確保各模具間距相同、水平麵（miàn）高度相同。
