在現代工（gōng）業生產中，機械化和自動化已經（jīng）成未來發展趨勢。特別（bié）是21世紀以來，在工（gōng）業4.0體係的推動下，國（guó）家加大了對工業生產自動化和智能化的科技投入（rù）。那麽
衝壓機械手在智能（néng）自動化生產中扮演著重要的角色，下麵小編就來簡單介紹一下衝壓機械手的發展曆史和特點。
衝壓機（jī）械手是為了滿足機械化和（hé）自動化生（shēng）產所誕（dàn）生的設備。其特點是可通過設置來完成各種作業任務，它集人和機器的優（yōu）點於一身，被大量運用於自動（dòng）化生產線中，衝壓機械手雖（suī）然目前不能達到人手（shǒu）的靈活性，但（dàn）它的工作（zuò）持續性很高，比（bǐ）人手力量大（dà），而且不怕危險。因此，衝壓機械手已受到眾多（duō）廠家（jiā）的重視（shì），並廣泛地應用於自動化生產。
衝壓機械手的發展曆史（shǐ）：1958年美國（guó）的聯合控製（zhì）公司製造出用於工業生產的第一台衝壓機械手（shǒu）。它隻有一條回轉長臂，頂部由電磁塊控製。在當（dāng）時突破了諸多的（de）技術難題，它在實（shí）際投入生（shēng）產時遇到（dào）一（yī）些問題無法解決，例如靈活度低、指向精度差等。
1962年，在第一台的基礎上又成功研製了數控型的衝壓機械手。這台機械（xiè）手仿照（zhào）的是坦克炮台的運動方式，機械臂可以自由地伸縮、回轉運動，采（cǎi）用液（yè）壓（yā）動力驅動，這也成為以（yǐ）後球坐標（biāo）機械手的發展基礎。
1978年美國製造公司和高校學院聯合研製成一（yī）種新型衝壓機械手，由於突破性的使用（yòng）計算機進行（háng）運（yùn）動控（kòng）製，所以精度（dù）非常高，作業誤差小（xiǎo）於±1毫米。同時它的（de）數控性（xìng）能和續航性（xìng）能也非常出色。
第一代
衝壓機械手，作業時主要依靠人工控製，第二代（dài）機（jī）械（xiè）手設有微型電子計算控製係統，具有模仿人的看聽想（xiǎng）和觸覺能力。第三代（dài）機械手則能獨立自主完成指定的任務。它可以與各（gè）種電子設備（bèi）連接，成為柔性製造係統和單元的重要環節。衝壓機（jī）械手在生產過程中自動化高、無疲勞，所以可以（yǐ）持續生產，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率（lǜ）連續工作，另外也避免了人員直接作業時的工傷風險。
