機械（xiè）手能夠被各個行（háng）業廣泛應用得（dé）益於能夠高效代替人工，在大幅度提（tí）高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。那麽
機械手（shǒu）是如何做到（dào）精確地作業的呢？今天柠檬APP小編就和大家來分享機械手定位的一些（xiē）相關知識：
1．定位方法——不一樣的定位方法影響要素（sù）不一（yī）樣（yàng）。如機械擋塊定（dìng）位時，定位精度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋塊時的速度等要素有關。
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2．定位速度——定（dìng）位速度對定位精度影響很大。這是由於定位速度（dù）不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理（lǐ）操控定位速度，如（rú）進步緩（huǎn）衝（chōng）設備的緩衝功（gōng）能和緩衝功率，操控驅動係（xì）統使運動部件當令減速。
3．精度——機械手的製作精度和設備調速精度對（duì）定（dìng）位精度有直接影響。
4．剛度——機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般（bān）較低。
5．運動（dòng）件的分量（liàng）——運（yùn）動件的分量包括機械手自（zì）身的分量和被（bèi）抓物（wù）的分量。 運動件分（fèn）量的改變（biàn）對定（dìng）位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而（ér），設計時不隻要減小運動（dòng）部件自身的（de）分量，並且要思考作（zuò）業時抓重改變的影響。
6．驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及（jí）電壓、油溫、氣溫的動（dòng）搖都會影響（xiǎng）
機械手的重複定位（wèi）精度。因而，選用必要的穩壓及調理油（yóu）溫辦（bàn）法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或（huò）冷卻器操控油溫，低速時，用溫（wēn）度、壓力抵償（cháng）流量操控閥操控。
7．操控係統——開（kāi）關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控（kòng）精（jīng）度是個不相同的。這不隻是（shì）由於各種操控元（yuán）件的精度和靈敏度不一樣，並且也與方位反應設備的有無有關。
