控製（zhì）係統：
這個
數（shù）控車床機械手的組成部分相當於人類的大腦，整個機械手就是在它的控製（zhì）下開始、進行和完成相關工作的（de）。並且（qiě）這個係統已經由元老的手動操作居多，逐漸轉化（huà）長了現在的自動化操作。
執行（háng）機構：
這個組成部分是大家能夠從數控車床機械手的外觀就（jiù）能支管地清楚看到（dào）的，主要是由手部、手臂、軀（qū）幹這是哪個不同部分組合而成的。在工作過程中這個組成部分，是由手在軀幹提供的動力和穩定之下，通過手臂的引（yǐn）來（lái）開完成工件的抓取和運送工作的。
驅動機構：
這個機構有多種不（bú）同（tóng）的驅動方式，但是在作用方（fāng）麵都是用來驅動執行機（jī）構進行相關的（de）產品加工方麵的直接操作的。
數控車床機械手的組成結構：
數控車床機械手是眾多接卸設備（bèi）中會使用到的機械手中的（de）一種，雖然具體結構（gòu）和功能可（kě）能不同於其它應用的機械手，但是它的組成部（bù）分卻是同所有的機械手（shǒu）一樣，是執行機構（gòu）、驅動機構和控製係統這三（sān）者缺一不可的。總（zǒng）體來說，數控車床機（jī）械手其實是在控製係統的控製下，由驅動機構對執行結構進（jìn）行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加工（gōng）工作，所以說它這三（sān）個組成部分是（shì）缺（quē）一不可的。
數控車床機械手是整個數控（kòng）車床在應用中，最管關鍵也是最直接的一個功能發揮部分。因此它的性能、質量等問題直接關係著企業的生產加工工作的（de）進行，也就是說想要數控車床能夠更好地服（fú）務於（yú）企（qǐ）業的話（huà），就要先使數控車床機械手（shǒu）能夠更（gèng）好地服務於企業的生產加（jiā）工，具體來說這樣的機械手才是能夠符合更好地服務於企業這個要求的：
1、整個數控車床機（jī）械手最好是采用鋁合金這種精密的材料通過精密的鑄造技術製成的，要在（zài）結構和（hé）組成上具備（bèi）輕巧（qiǎo）耐用的特點（diǎn），這樣才能夠方便它的運行和保（bǎo）證有較長的使用壽命。
2、數控車床（chuáng）機（jī）械手的軀幹、受、手臂等連（lián）接部分，要足夠牢固（gù）且運動靈活平穩，這樣（yàng）才（cái）能夠在企業（yè）的（de）生產活動進行的時候有平穩並精準的操作。
3、這個機械手（shǒu）在運行中除了和靈活以外，還要在（zài）進行動作的時（shí）候（hòu）既有速度也有柔度，這樣才不會（huì）在加工過程中對工件造成損傷，也不會產（chǎn）生較大的噪音。隻有這樣（yàng）的製作（zuò）材料好、運行靈活、噪音低的數（shù）控車床機械手，才是能鞏固更好地服務於企（qǐ）業的生產加工（gōng）的。
同時，我（wǒ）們要明白，自動（dòng）化的運行雖然不（bú）需要工作人員有太多手動操作（zuò），但是為了避免運行中出現問題而沒有（yǒu）被及時發（fā）現，還是要工作人（rén）員（yuán）做好它運行過程中的巡視工作。此外還要及（jí）時地添加材料和取走加工好的工件，並在日常使用中注意相應的清潔和保養工（gōng）作。
