上下料（liào）機械（xiè）手的主要功能用於在生產加（jiā）工過程中實現工件或物料的（de）自動上下料，翻轉及工件的換麵功能，實現機械加工過程自動化，
上下（xià）料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任（rèn）意的（de）組合，組成多台聯機的自動化（huà）生產線，常見（jiàn）的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控製係統（tǒng），各個模塊（kuài）在機械上是（shì）相互（hù）獨立的，也在在一定範圍內（nèi）進行任意的組合，以實現不（bú）同的功能要求。
在機械加（jiā）工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械（xiè）手（shǒu），一（yī）個上（shàng）料一（yī）個下料， 也有更簡單的（de）采用二（èr）個Z軸（zhóu）來實現二個機械手（shǒu）的功能，結果都是一樣的。那上下料機械手的主要動（dòng）作是（shì）什麽呢，主要是體現在上（shàng）料和下料的（de）過程：
A.機（jī）械手抓取毛（máo）坯產品放到夾具上的過程：
常（cháng）見的毛坯料通過料倉（cāng）或鏈條式傳送帶放到指（zhǐ）定（dìng）位置（zhì），采用（yòng）氣動定位（wèi）機構對毛坯進行定位，以（yǐ）保（bǎo）證機械手抓取在同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛（máo）坯前方（fāng）時，Z軸向下移動（dòng）並張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪（zhǎo），然後Z向上運（yùn）動到位後，X軸運動將毛坯放到工裝（zhuāng）夾具中（zhōng），然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動（dòng）；
B.從夾具中將工件（jiàn）取下放到指定位置（zhì）：
首先將上（shàng）下料機械手運動到夾具的（de）上（shàng）方後，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時鬆開夾（jiá）具，當上下料機械手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工件取出，然後X軸將工件放到指定的位置將（jiāng）Z軸下降，已實現機械手自動下料（liào）的動作過程；
上下（xià）料
機械手主要（yào）的用途（tú）就是與各類機械設備進行配合，並配合料倉（cāng）和工裝夾具（jù），以實現工件及各類物（wù）料的自動（dòng）上下料（liào）功能，當在實際應用中應（yīng）擺放位置不在同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現多維（wéi）度多自由度的動動，靈活度也會大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來實現三軸或龍門式三軸（zhóu）結構。
