桁架機械手屬於工件產品加（jiā）工產生的全自動工業設備（bèi），因此它的安全設置（zhì）相對較高。桁架（jià）機械手的安全裝置一方麵能夠使
機械手與（yǔ）相關的數控設（shè）備緊密配（pèi）合，完成一係列複雜工件的製作生產，另一方麵在提高設備工作效率的同時（shí）也為設備運行的安全提供了極大的保障，那麽這類設備的安全裝置都包括哪些呢，下麵我們就來一塊了解一下。
1.斷氣保護（hù）安全裝置
斷氣保護安全裝置是桁架機械手設備中的動力（lì）和（hé）應急裝置，這類裝置主要由相（xiàng）應的閥門（mén）和氣罐組成，主（zhǔ）要的目的一（yī）方麵是為桁架機械手的運行提（tí）供一定程度的穩定（dìng）動力，另一方麵是為了防止設備在運行時（shí）出現斷氣現象所采取的防範措施（shī）;裝置在設備運行時主要采用相關的按鈕（niǔ）對設備進行專業控製。
2.極（jí）限承重保護裝置
桁架機械手控製的工件（jiàn）往往體積和重量較大，而極限承重保（bǎo）護裝置能夠對桁（héng）架機械手對（duì）超重工件進行操作的過程進行專業控製，防止機械手（shǒu）對工件的過度抓取導致設備損壞。
這類裝置（zhì）主要的保護模式為：當機械手對工件（jiàn）的（de）操作超出設備規定的範圍，極限承重保護裝置能夠對設備進行報警，若操（cāo）作的工（gōng）件重（chóng）量達到（dào）設備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的（de）安全（quán）閥門進行自（zì）動關閉處理等。
3.低壓（yā）報（bào）警裝置
目前工業加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類（lèi）機（jī）械手的主要動力為相應的氣壓裝（zhuāng）置，而低（dī）壓報警裝置則是對機械手中的相關氣源進行實時（shí）監測（cè），當機械手的氣源出現異常現（xiàn）象，低壓報警（jǐng）裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設備的管理人員及時采取措（cuò）施等，
除此之外，桁架機械（xiè）手中常見的安全裝置還包括刹車裝置，該裝置主要的（de）作用是對
機（jī）械手的（de）運行及結束階段（duàn）進（jìn）行專業控製，同時該裝置能夠控製機械手的旋轉（zhuǎn）和位置固定，避免（miǎn）因設備的（de）不當操作導致機械手（shǒu）脫落或鬆動等。
